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第五章 线性系统的频域分析与校正
习题与解答
5-1 试求题5-75图(a)、(b)网络的频率特性。
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0
(a) (b)
图5-75 R-C网络
解 （a)依图： SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
(b)依图： SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
5-2 某系统结构图如题5-76图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出 SKIPIF 1 0 和稳态误差 SKIPIF 1 0
（1） SKIPIF 1 0
（2） SKIPIF 1 0
解 系统闭环传递函数为: SKIPIF 1 0 图5-76 系统结构图
频率特性: SKIPIF 1 0
幅频特性: SKIPIF 1 0
相频特性: SKIPIF 1 0
系统误差传递函数: SKIPIF 1 0
则 SKIPIF 1 0
（1）当 SKIPIF 1 0 时, SKIPIF 1 0 ，rm=1
则 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
（2） 当 SKIPIF 1 0 时: SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
5-3 若系统单位阶跃响应
SKIPIF 1 0
试求系统频率特性。
解 SKIPIF 1 0
则 SKIPIF 1 0
频率特性为 SKIPIF 1 0
5-4 绘制下列传递函数的幅相曲线：
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
解 SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
幅频特性如图解5-4(a)。
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
幅频特性如图解5-4(b)。
SKIPIF 1 0 图解5-4
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
幅频特性如图解5-4(c)。
5-5 已知系统开环传递函数
SKIPIF 1 0
试分别计算 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 时开环频率特性的幅值 SKIPIF 1 0 和相角 SKIPIF 1 0 。
解 SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
计算可得
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