无线传感器网络目标定位及跟踪技术分析-analysis of target location and tracking technology in wireless sensor network.docxVIP

宁波大学硕士学位论 宁波大学硕士学位论文 无线传感器网络目标 无线传感器网络目标定位及跟踪技术研究 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 无线传感器网络目标定位及跟踪技术研究 摘 要 无 线 传 感 器 网 络 是 部 署 在 传 感 监 测 区 域 内 有 传 感 探 测 、 通 信 和 事 件 处 理 能 力 的 传 感 节 点 集 合 。 近 十 年 来 在 无 线 传 感 器 网 络 领 域 的 研 究 非 常 活 跃 ， 对 于 大 多 数 无 线 传 感 器 网 络 应 用 而 言 ， 确 定 节 点 和 目 标 位 置 对 其 监 测 活 动 的 进 行 至 关 重 要 。 由 于 价 格 、 功 耗 、 精 度 以 及 网 络 运 营 环 境 等 节 点 资 源 限 制 ， 同 时 客 观 物 理 现 象 、 信 号 特 性 及 部 署 范 围 等 环 境 因 素 都 增 加 了 目 标 定 位 和 跟 踪 难 度 。 因 此，无线 传感器 网络 节点定位 、目标 跟踪 算法研究 具有重 要的 理论意义 。 目 标 定 位 与 跟 踪 作 为 无 线 传 感 器 网 络 的 重 要 技 术 ， 其 精 确 度 直 接 关 系 到 无 线 传 感 器 网 络 应 用 的 可 用 性 。 本 文 主 要 针 对 传 统 定 位 跟 踪 技 术 在 实 际 应 用 中 存 在 的 问 题 进 行 研 究 ， 提 出 了 改 进 算 法 ， 仿 真 试 验 结 果 表 明 本 文 提 出 的 算 法 有 较 高精度且 性能更 稳定 。具体内 容如下 ： 1、针对传统的 Scan 定位算法因为邻居节点密度低导致定位精度不高的问 题，提出了 传 感 网 络 中 基 于 移 动 信 标 的 Scan 定位算法。该算法 利用一个移动信 标 巡 航 整 个 传 感 区 域 ， 产 生 大 量 的 虚 拟 信 标 ， 从 而 提 高 网 络 信 标 覆 盖 率 ， 然 后 未 知 节 点 利 用 这 些 信 标 信 息 减 小 其 可 能 区 域 ， 并 把 新 可 能 区 域 网 格 坐 标 质 心 作 为其最新 估计坐 标。 2、 分 析 了 传 统 DV-Hop 节 点 定 位 算 法 在 实 际 应 用 中 存 在 过 分 依 赖 于 网 络 的 拓扑结构 的问题 ，提 出了基于 多移动 信标 DV-Hop 定 位算法 。 该算法利 用三个 移 动信标遍 历整个 DV-Hop 定位网 络，并 且 这些信标 保持一 定的 相对位置 关系， 使 用 RSSI 技术 测距 并 给未 知 节点 提供 距 离 信息 辅 助定 位， 有 效 结合 了 基于 测距 和 基于非测 距两种 算法 的优势。 3、 针 对 无 线 传 感 器 网 络 中 有 限 节 点 通 信 能 力 及 能量 的 问 题 ， 提 出 基 于 域 的 动 态 成 簇 的 分 布 式 目 标 跟 踪 算 法 。 该 算法 把 无 线 传 感 器 网 络 基 于 域 划 分 构 建 动 态 簇 ， 网 络 的 连 通 核 由 簇 头 节 点 与 该 簇 中 的 网 关 节 点 构 成 ， 簇 中 节 点 只 需 通 过 连 通 核 寻 径 并 传 送 相 关 数 据 ， 减 少 寻 径 时 间 ， 并 且 通 过 优 化 簇 的 更 新 策 略 ， 延 I 长 整 个 网 络 生 命 周 期 ， 并 在 此 基 础 上 ， 簇 内 激 活 节 点 并 行 地 运 行 粒 子 滤 波 算 法，从而 保证了 目标 跟踪的精 度。 关 键词 ： 无线传感器网络, 定位, 目 标 跟踪, 分簇, 粒 子 滤波 II Research on Target Localization and Tracking in Wireless Sensor Network Abstract The wireless sensor network is a set of nodes with processing and communicating capabilities in target areas to perform sensing monitoring tasks. During the last decade, the researches in this field are getting more and more popular. Determining the location of the sensor nodes and targets in WSNs is critical to its monitoring activities. There are ma