第9章扭转杆件强度与刚度计算(new).pptVIP

第九章　扭转杆件的强度与刚度计算 主要内容 圆轴扭转时的应力和变形计算 圆轴扭转时的强度和刚度计算 *非圆截面杆的自由扭转简介 扭转杆的内力 9.1　圆轴扭转时的应力和变形计算 9.1.1 圆轴扭转时的应力 １．变形几何关系 ３．静力关系 讨论 仅适用于圆轴扭转问题； 最大切应力不超过材料的剪切比例极限。 公式由实心圆轴推出，但同样适用于空心圆轴。 扭转轴的两端面不保持平轴面且只产生刚性转动时，根据圣维南原理，各式仍可用于离端部稍远处。 9.1.2 圆截面的极惯性矩和扭转截面系数 分段计算，按代数值相加 圆轴各段内的扭矩不同 圆轴各段的直径不同 例9-1 钢制圆轴，D＝100mm,d＝50mm。材料切变模量G＝80GPa，求：（１）实心轴的最大切应力和空心轴的最大、最小切应力；（２）D 截面相对于A截面的扭转角φAD。 解：（１）作出扭矩图 讨论：将空心轴改成截面面积相同的实心轴 习题 9-1 9-2 9-5 9-8 校核强度 确定实心轴直径 将空心轴改成截面面积相同的实心轴，最大切应力大幅提高； 从强度的观点，空心轴比实心轴更为合理。 空心轴与实心轴几种比较 相同强度，空心轴外径大，用料少； 相同用料，空心轴外径大，强度高。 相同外径，空心轴用料少，强度差； 单位扭转角? ： 刚度条件 或 [? ]称为许用单位扭转角。 9.2.2 扭转圆轴的刚度计算 对于等截面圆轴： 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 有时，还可依据此条件进行选材。 例9－3　圆截面阶梯轴，D1＝30mm，D＝40mm。扭转外力偶矩mA＝200N·m，mB＝600N·m， mC＝400N·m。材料的切变模量G＝80GPa， [? ]=2o/m 。试校核该轴的刚度。 解：（1）求扭矩及扭矩图 * 工程实例 扭矩大小 正负号规则 (+) (+) 等直圆轴的扭转变形过程 圆周线不变，只作转动； 纵向线变为斜线，但仍平行，间距不变。 实验观察： 平面假设： 横截面仍保持为平面，其形状、 大小及各横截面之间的距离均保持不变，仅绕杆轴发生相对转动，且横截面上的半径线仍保持为直线。 结论： 横截面上只有切应力； 任一点处的切应力必垂直于所在半径。 等直圆轴横截面的应力 ① 变形几何关系 ② 物理关系 ③ 静力关系 A B A B j g m m 切应变g g 相对扭转角j 外力偶作用平面和杆件横截面平行 ——单位长度的扭转角。 横截面上任一点处的切应变与该点至截面中心的距离成正比。 g Me Me O dx a b dx a b O2 T T r g O2 gr ２．物理关系 剪切胡克定律 G —切变模量 对于各向同性线弹性材料，弹性模量E、泊松比ν和切变模量G之间有如下关系： 圆轴横截面上各点的切应力与该点距截面中心的距离成正比;切应力沿截面半径呈线性分布，方向与半径垂直，且与扭矩转向一致。 r （实心截面） （空心截面） O ? dA 令 Ip —— 圆截面对圆心的极惯性矩，几何量（mm4或m4） -----圆轴扭转切应力表达式 最大切应力 Wp — 扭转截面系数，几何量（mm3或m3）。 -----圆轴扭转最大切应力表达式 小结 D ? d? O 实心圆截面 d D O ? d? 空心圆截面 9.1.3 薄壁圆管的扭转切应力 薄壁圆管：壁厚 （R0：圆管平均半径） 按空心圆轴计算； 扭转切应力沿壁厚均匀分布。 ? ? R0 d dz dy dx a c d b ? 9.1.4 切应力互等定理及纯剪切的概念 单元体 只有左右侧面有切应力 ? ? ?′ ?′ 各侧面上均无正应力 切应力互等定理 在单元体相互垂直的平面上，切应力必然成对存在，且大小相等; 两者都垂直于两个平面的交线，方向则同时指向或同时背离这一交线。 纯剪切应力状态 单元体其四个侧面上无正应力而只有切应力。 dz dy dx a c d b ? ? ?′ ?′ ? 9.1.5 扭转圆轴的变形计算 长度为 l，扭矩T为常数的等截面圆轴 单位： rad (弧度)，正负号：同扭矩。 GIP —— 扭转刚度。 -----圆轴扭转变形表达式 小结 -----圆轴扭转最大切应力表达式 -----圆轴扭转切应力表达式 -----圆轴扭转变形表达式 （２）计算各段的IP和WP AC段 CD段 （3）计算应力 AC段 CD段 （4）计算扭转角 各段 相加 强度条件： 等截面圆轴： [?]称为许用切应力。 9.2　圆轴扭转时的强度和刚度计算 9.2.1 扭转圆轴的强度计算 塑性材料： 脆性材料： 强度计算： ① 校核强度：