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线性相位FIR数字滤波器的设计
理想数字滤波器幅度特性: 可以实现低通、高通、带通、带阻滤波器 Hg(ω)关于ω=0, π, 2π三点偶对称。 表7.1.1 线性相位FIR数字滤波器的时域和频域特性一览 可实现低通、高通、带通、带阻滤波器 注意:对每一种情况仅画出满足幅度特性要求的一种例图。如,情况1仅以低通的幅度特性曲线为例。当然也可以画出高通、带通和带阻滤波器的幅度特性曲线。 情况2: h(n)=h(N-n-1), N为偶数。 式中: 因为N是偶数 cos[ω(n-τ)]关于过零点( ω=π, Hg(π)=0 )奇对称,关于ω=0和2π偶对称。 理想数字滤波器幅度特性: Hg(π)=0 关于ω=0和2π偶对称 不能实现高通和带阻滤波器 表7.1.1 线性相位FIR数字滤波器的时域和频域特性一览 可实现低通、带通。不能实现高通、带阻滤波器 Hg(ω)关于ω=π奇对称,关于ω=0和2π偶对称 情况3: h(n)=-h(N-n-1),N为奇数。 将时域约束条件 h(n)=-h(N-n-1)和θ(ω)=-π/2-ωτ代入下式: 并且: 式中,N是奇数,τ=(N-1)/2是整数。 所以,当ω=0,π, 2π时,sin[ω(n-τ)]=0, 而且sin[ω(n-τ)]关于过零点奇对称。 因此Hg(ω)关于ω=0, π, 2π三点奇对称。(过零点) 理想数字滤波器幅度特性: 只能实现带通滤波器 Hg(ω)在ω=0, π, 2π三点,Hg(ω)=0 只能实现带通滤波器 Hg(ω)关于ω=0, π, 2π三点奇对称 情况4: h(n)=-h(N-n-1), N为偶数。 同理: 式中,N是偶数,τ=(N-1)/2=N/2-1/2。 所以: 1、当ω=0, 2π时,sin[ω(n-τ)]=0 2、当ω=π时,sin[ω(n-τ)]=(-1)n-N/2, 为峰值点。 推导: 因此Hg(ω)关于ω=0和2π两点奇对称,关于ω=π偶对称。 理想数字滤波器幅度特性: 因此Hg(ω)关于ω=0和2π两点奇对称,关于ω=π偶对称 不能实现低通和带阻滤波器 可实现带通、高通。不能实现低通、带阻滤波器 Hg(ω)关于ω=0和2π两点奇对称,关于ω=π偶对称 总结: 将h(n)=±h(N-1-n)代入上式, 得到: 3. 线性相位FIR数字滤波器的零点分布特点 如果z=zi是H(z)的零点 H(z)的零点必定共轭成对 线性相位FIR滤波器零点必定是互为倒数的共轭对 确定其中一个,另外三个零点也就确定了。 图7.1.1 线性相位FIR数字滤波器的零点分布 1 4 2 3 线性相位FIR滤波器零点必定是互为倒数的共轭对 第 * 页 X 7.1 FIR数字滤波器的设计 青海民族大学物电学院 教学目的和要求: 掌握线性相位FIR系统的时域及频域特性。 掌握FIR 数字滤波器设计的窗函数法。 教学重点:掌握线性相位FIR滤波器的窗函数设计法。 包括: (1)设计方法; (2)各种窗函数; (3)窗函数法的设计步骤; (4)窗函数计算中的主要问题; (5)线性相位FIR低通滤波器的设计; (6)线性相位FIR高通滤波器的设计; (7)线性相位FIR带通滤波器的设计; 教学难点:FIR滤波器的特点;FIR滤波器的设计。 线性相位的概念: 一个单一频率的正弦信号通过一个系统,假设它通过这个系统的时间需要t,则这个信号的输出相位落后原来信号wt的相位。 在实际系统中,一个输入信号可以分解为多个正弦信号的叠加,为了使得输出信号不会产生相位失真,必须要求它所包含的这些正弦信号通过系统的时间是一样的。 因此每一个正弦信号的相位分别落后,w1*t,w2*t,w3*t。因此,落后的相位正比于频率w。 从系统的频率响应来看,就是要求它的相频特性是一条直线。 任何物理可实现系统都会存在延迟,所以通过滤波器前后,同频信号存在相位差是正常的。线性相位保证各个频率具有相同的延迟,及各频率间的相位相对关系没变,从而不失真。 表7.1.1 线性相位FIR数字滤波器的时域和频域特性一览 线性相位非常重要 音乐厅、电影院 如果把舞台上音乐家的歌唱声或乐器发出的声响作为输入,听众听到的上述声音作为输出的话,那么音乐厅可以建模成这个输入输出之间的一个系统。从直观上就可以理解,最理想的情况是,输出与输入之间只有一个延时,也即是舞台上唱什么歌,听众就能听到什么歌,只是时间上稍微有个滞后。 如果音乐厅这个系统不是线性相位的这时候也就意味着坐在不同位置的听众,听到的将是不同的音乐。这是人们不希望看到的。这种情况下,必须要求相位的线性性。 汽车上的倒车雷达 通常情况下,雷达发射脉冲信号,通过比较返回的脉冲信号与发射的脉冲信号之间的时间差来确定目标的距离
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