感应器原理与应用技术刘爱华第二版概述.ppt

②0＜ξ＜1(欠阻尼)：该特征方程具有共轭复数根? 方程通解? 根据t→∞，y→kA，求出A3；据初始条件 求出A1、A2则 其曲线如图，是一衰减振荡过程,ξ 越小,振荡频率越高,衰减越慢。 y/K 2 1 ω0t ξ=0 1.5 1 0.6 0.2 ④ξ1（过阻尼）：特征方程具有两个不同的实根 过渡函数为： ③ξ=1 (临界阻尼)：特征方程具有重根-1/τ,过渡函数为 上两式表明，当ξ≥1时，该系统不再是振荡的，而是由两个一阶阻尼环节组成，前者两个时间常数相同，后者两个时间常数不同。 实际传感器，ξ 值一般可适当安排，兼顾过冲量δm不要太大，稳定时间tω不要过长的要求。在ξ＝0.6～0.7范围内，可获得较合适的综合特性。对正弦输入来说，当ξ=0.6～0.7时，幅值比A(ω)/k在比较宽的范围内变化较小。计算表明在ωτ＝0～0.58范围内，幅值比变化不超过5％，相频特性φ(ω)接近于线性关系。 对于高阶传感器，在写出运动方程后， 可根据式具体情况写出传递函数、频率特性等。在求出特征方程共轭复根和实根后，可将它们分解为若干个二阶模型和一阶模型研究其过渡函数。有些传感器可能难于写出运动方程，这时可采用实验方法，即通过输入不同频率的周期信号与阶跃信号，以获得该传感器系统的幅频特性、相频特性与过渡函数等。 1.5 传感器的标定与校准 1.5.1 传感器的标定 压电式压力传感器 电荷信号 压力信号 活塞式压力计：已知标准力 精度已知检测设备测量 校准：传感器在使用中或存储后进行的性能复测。—— 再次的标定。 标定：利用标准器具对传感器进行标度的过程。 输入-输出关系 待标定传感器 已知非电量 输入量 标定的基本方法 标准设备 输出量 输入量 发生器 标准传感器 输出2 待标定传感器 输出1 输入标准量：由标准传感器检测得到 实质：待标定传感器与标准传感器之间的比较。 电量 标定系统的组成 （1）被测非电量的标准发生器 （2）被测非电量的标准测试系统 （3）待标定传感器配接的信号检测设备 测量 产生 活塞式压力计 标准压力 标准压力 传感器 产生 测力机 测量 标准力 标准力传感器 产生 恒温源 测量 标准温度 标准温度计 为保证精度和可靠性，使用中注意问题： （1）标定等级：只能用上一级精度的标准装置标定下一级精度的传感器 （2）环境条件 （3）标定测试系统 （4）安装条件 力：测力砝码、拉（压）式测力计 压力：活塞式压力计、水银压力计、麦氏真空计 位移：深度尺、千分尺、块规 温度：铂电阻温度计、热电偶、基准光电高温比色仪 传感器的静态标定及设备 低频-激振器：电磁振动台、低频回转台、机械振动台、液压振动台 高频-瞬变函数激励信号：激波管 传感器的动态标定及设备 标准激励信号 周期函数：正弦波 瞬变函数：阶跃波 1.5.2 提高传感器性能的方法 提高提高传感器性能的方法主要有非线性校正、温度补偿、零位法、微差法、闭环技术、平均技术、差动技术、采用屏蔽、隔离与抑制干扰措施等。 湿度传感器 湿度传感器 各种传感器 温湿度、露点探头、CO2探头、大气压力传感器 2.灵敏度：在稳态下输出增量与输入增量的比值： 对线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率： 非线性传感器灵敏度是一个变量，只能表示传感器在某一工作点的灵敏度。 3.重复性： 输入量按同一方向作全程多次测试时，所得特性曲线不一致的程度。 图1-3 重复性 y x 0 ?Rmax2 ?Rmax1 4.迟滞（回差滞环）现象： 表明传感器在 正向行程和反 向行程期间， 输出-输入特性 曲线不重合的 程度。 ΔH 0 x y yFS xFS 图1-4 迟滞特性 * 对于同一大小的输入信号x，在x连续增大的行程中，对应某一输出量yi，与在x连续减小的行程中，对应某一输出量yd之间的差值叫滞环误差，即所谓的迟