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第1课 走花样的机器人
教学内容:
机器人走五边形、六边形等图形的参数设置。
教学目标:
1、学生理解程序的循环结构和顺序结构。
2、学会设置机器人走各种正边图形的参数
教学重点:
1、训练程序的编程。
2、学会设置各种正边图形的参数。
教学难点:
机器人转过角度与速度和角度有关,学生如何进行调整。
教学准备:
学生机器人编程软件。
教学过程:
导入:
教师:前面我们的小机器人已经能走正方形了, 还记得是怎么实现的吗?打开保存的程序, 回顾一下.
学生:进行发言。
学生回忆走正方形的流程:
开始——直行——转向——直行——转向——直行——转向——直行——转向——结束
在编程语言中,我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。但这种过程很繁琐。可以使用循环结构,其中多次循环模块中的循环次数为4次。
开始
开始
转向结束
转向
结束
多次循环
直行
2、在程序编制中,把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示,我们把这样的结构叫做循环结构。循环结构,可以帮助我们简化程序, 让程序看起来更简洁.
能走五边形的机器人
1、教师演示将程序设置机器人完成五边形的参数。
我们对“直行”和“转向” 两个模块设定了“值”:
直行:速度5,时间3
转向:速度8,角度90
机器人行走的快慢、远近,与电机转速的大小和运动时间的长短有关系。
学生:调整直行模块中速度和时间的值,在仿
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