刚体转动课件——大连大连理工大学.ppt

* 第 3 章 刚体的转动 一.刚体绕定轴转动 1 . 刚体 2. 刚体的基本运动——平动和转动 （1）平动 第 个质点 3. 定轴转动 4.描写刚体转动的物理量——角量： 角位移，角速度，角加速度 角坐标 （1）角位移 （2）角速度 平均角速度 瞬时角速度 定义角速度为矢量 x y z （3）角加速度 平均角加速度 瞬时角加速度 x y z 4 . 角量与线量的关系及匀加速转动公式 P 点的速率 匀变速转动的公式 已知 方向： P点的切线方向 x y z 0 P 点的速度： P 点的加速度： 指向圆心 沿速度方向 二 . 刚体绕定轴转动的动量矩定理 1. 动量矩定理的轴向分量式 （对0点） （对z轴） 2. 刚体对Z轴的动量矩 y x z 0 P 是刚体上任一质点,质量 质点 p 对0点的动量矩 3 . 转动定律 矢量式 4 . 动量矩定理的积分形式 5. 动量矩守恒定律 例 1 已知：R, J, m 求物体下落加速度。 解： 由动量矩定理： 把 代入上式 盘和物体构成一个系统， 是一对内力， 力矩矢量和为零， 外力只有重力 0 m R （方法二） 解： 联立三式解出： 0 m R 已知： R =0.2 m ， m =1 kg ， v o =0 ， h =1.5 m ，绳轮无相对滑动，绳 不可伸长，下落时间 t =3 s 。 求：轮对 O 轴 J = ？ 解：动力学关系： 对轮： T R J = a (1), 对 ： m mg T ma - = (2) 定轴O · R t h m v0=0 绳 α T G · R N mg T = - T ′ m a 例 2 运动学关系： a = a R (3) h at = 1 2 2 (4) (1)~(4) 联立解得： J gt h mR = - ( ) 2 2 2 1 = ? ? - ? ? = ( . . ) . . 9 8 3 2 1 5 1 1 0 2 1 14 2 2 2 kg m 分析： 单位对； 、 一定， ，合理； 若 ，得 ，正确。 1 2 3 0 1 2 2 . . . h m J t J h gt - ? - = = ω,α 定轴 刚体 z 0 质点p 三 . 刚体的动能定理 1. 转动动能 质点p的动能： 刚体——无数个连续分布的质点组成 2 . 转动惯量 (1) 与总质量有关 R R 木 铁 (2) 与质量分布有关 (3) 与转轴的位置有关 圆盘 m r d 三.平行轴定理 质心轴转 动惯量 平行轴间距 d J由质量对轴的分布决定。 dm m dm所在点到转轴的垂直距离 转动惯量的计算 例一 质量为m，半径为R的匀质圆环，求： （1） 轴垂直于环面，并通过环心0的转动惯量； （2）轴通过圆环直径的转动惯量。 解(1)： 0 R （2） 0 dm r R ds 例二 半径为R的匀质圆盘（或圆柱），轴垂直于盘面，并通过盘心c,求 。 o r dr R 解： 例3.　求质量为ｍ．长为 的均匀细棒对下面(１), (２), (3)所 给定轴的转动惯量. (1) 转轴通过棒的中心并与棒垂直. (2) 转轴通过棒的一端并与棒垂直. (3) 转轴通过棒上离中心距离为h的一点并与棒垂直. [解] (1)在细棒上取一长度元 ,离转轴距离为 ,质量为 (2) (3) 根据平行轴定理可直接求得 用茹可夫斯基凳可以做动量矩守恒定律的演示实验, 1982年 我在中山大学学习时作了这个实验, 人坐在可绕垂直轴无摩擦转动的凳子上, 两手各握一个很重的哑铃, 当手举两臂时, 在别人的帮助下 (推一下凳子松手), 使人和凳子一起以一定的角速度转动 (这时无外力矩作用, 重力和轴平行 M重=0 ), 当人把双手迅速收回时, 转动惯量减小, 转速就变大; 当人双臂重新伸开时, 转动惯量变大, 转速就变小. 芭蕾舞演员, 溜冰运动员、跳水运动员、体操运动员，常利用 动量矩守怛（重力与转轴垂直或平行，不产生力矩）定律来进行 精彩的表演，因转动惯量 I 与物体各部分离转轴距离的平方（ 有关，故四肢的伸缩可使转动惯量大大改变。 例如：在芭蕾舞剧《白毛女》中，我们常常看到演员单足独立 飞快旋转的精彩表演，表演者首先把两臂张开，