计算机软件论文基于GT901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发.docVIP

计算机软件论文:基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发 【摘　要】本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobotOnlineAutomatic DeformationMonitoring software),并完成现场测试。 【关键词】变形监测;测量机器人; 1　引言 测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、识别、跟踪和精准照准目标并获取角度、距离等信息的智能型电子全站仪[1]。研究开发测量机器人自动化监测系统已成为变形监测领域的国际热点研究问题,并产生了一批软件产品,比较知名的有DIMONS位移监测系统[2]、GeoMoS自动形变监测系统[3]、武汉大学测绘学院的Geo_ ADMOS等。以DIMONS为例,由新布朗士威(New Brunswick)大学研制并在2001年对美国加州南部谷湖区水库(Diamond ValleyLake)的监测项目中得以应用;该项目采用8个永久性RTS和218个棱镜构建了