课题1 力学量的检测与处理 一、学习目标 1、掌握传感器的组成及其 ....docx

课题1 力学量的检测与处理 一、学习目标 1、掌握传感器的组成及其性能指标； 2、掌握电阻应变片的工作原理及应用技术； 3、掌握应变式力传感器的工作原理及实用电路； 4、掌握压电传感器的工作原理及实用电路； 5、初步形成能根据被测量的性质合理选择传感器及处理电路的能力。 二、主要知识点 一）检测技术的基础知识 1、传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 2、传感器的组成： 应变片主要有金属应变片和半导体应变片两类。金属片有丝式、箔式、薄膜式三种。 金属箔式应变片是通过光刻、腐蚀等工艺，将电阻箔片在绝缘基片上制成各种图案而形成的应变片，其厚度通常在0.001~0.01mm之间。因其面积比丝式大得多，所以散热效果好，通过电流大，横向效应小、柔性好、寿命长、工艺成熟且适于大批量生产而得到广泛使用。 金属薄膜式应变片是薄膜技术发展的产物，它是采用真空蒸镀的方法成形的，因其灵敏系数高，又易于批量生产而备受重视。 半导体应变片是用半导体材料作为敏感栅而制成的，其灵敏度高（一般比金属丝式、箔式高几十倍），横向效应小，故它的应用日趋广泛。 3、应变片的参数 应变片的参数主要有以下几项：标准电阻值（R0）、绝缘电阻（RG）、灵敏系数（K）、应变极限（ξmax）、允许电流（Ie）、机械滞后，蠕变及零漂等。 应变片在使用时通常是用粘合剂粘贴在弹性元件或试件上，正确的粘贴工艺对保证粘贴质量、提高测试精度起着重要的作用。因此应变片在粘贴时，应严格按粘贴工艺要求进行。基本步骤如下： ①应变片的检查：对所选用的应变片进行外观和电阻的检查。观察线栅或箔栅的排列是否整齐、均匀，是否有锈蚀以及短路、断路和折弯现象。测量应变片的电阻值，检查阻值、精度是否符合要求，对桥臂配对用的应变片，电阻值要尽量一致。 ②试件的表面处理：为了保证一定的粘合强度，必须将试件表面处理干净，清除杂质、油污及表面氧化层等。粘贴表面应保持平整，表面光滑。最好在表面打光后，采用喷砂处理，面积约为应变片的3~5倍。 ③确定贴片位置：在应变片上标出敏感栅的纵、横向中心线，粘贴时应使应变片的中心线与试件的定位线对准。 ④粘贴应变片：用甲苯、四氢化碳等溶剂清洗试件表面和应变片表面，然后在试件表面和应变片表面上各涂一层薄而均匀的的树脂，将应变片粘贴到试件的表面上。同时在应变片上加一层玻璃纸或透明的塑料薄膜，并用手轻轻滚动压挤，将多余的胶水和气泡排出。 ⑤固化处理：根据所使用的粘合剂的固化工艺要求进行固化处理和时效处理。 ⑥粘贴质量检查：检查粘贴位置是否正确，粘合层是否有气泡和漏贴有无短路、断路现象，应变片的电阻值不应有较大的变化。应变片与被测物体之间的绝缘电阻进行检查，一般应大于200MΩ。 ⑦引出线的固定与保护：将粘贴好的应变片引出线用导线焊接好，为防止应变片电阻丝和引出线被拉断，需用胶布将导线固定在被测物表面，且要处理好导线与被测物体之间的绝缘问题。 ⑧防潮防蚀处理：为防止因潮湿引起绝缘电阻，粘合强度下降，因腐蚀而损坏应变片，应在应变片上涂一层凡士林、石蜡、蜂蜡、环氧树脂、清漆等，厚度一般为1~2mm。 三）应变式力传感器的工作原理及实用电路 将力学量转换成电量的装置称为力传感器，力传感器包括称重传感器、拉力传感器、气压传感器、力矩传感器等。其中称重传感器在整个传感器大家庭中是历史最长，应用最广，技术相对成熟的传感器。目前市场上的力传感器大都是应变式力传感器。它可将拉力、压力、扭矩、加速度、振动、频率等非电量转换成电量。 1、由于机械应变一般在10με~3000με之间，而应变灵敏度k值较小，因此电阻相对变化是很小的，用一般测量电阻的仪表是难直接测出来，必须用专门的电路来测量这种微弱的变化。最常用的电路为电桥电路。 图1-2 直流电桥电路原理图 如图1-2所示，直流电桥电路的4个桥臂是有R1、R2、R3、R4组成，其中a、c两端接直流电压Ui，而b、d两端为输出端，其输出电压为U0。在测量前，取R1R3 = R2R4，输出电压为U0=0。当桥臂电阻发生变化，且ΔRi《Ri，在电桥输出端的负载电阻为无限大时，电桥输出电压可近似表示为 一般采用全等臂形式，即R1=R2=R3=R4=R，上式可变为 2、电桥灵敏度 根据可变电阻在电桥电路中的分布方式，电桥的工作方式有半桥单臂、半桥双臂和全桥3种类型，如图1-3、1-4、1-5所示。 图1-3 半桥单臂 图1-4 半桥双臂 图1-5 全桥 桥式电路的输出电压与灵敏度的通用公式为 （α为桥臂系数），（α为桥臂系数）。 单臂的系数为1，双臂的系数为2，全桥的系数为4。 3、 1）、零点补偿 在无应变的状态下，要求