控制理论的数学模型.PPTVIP

第二章：控制理论的数学模型 四、数学模型的求法： 1.解析法 2.经验法 3.实验法 §2-1 系统的微分方程 四、小结 1.比较例2-1至例2-4，物理本质不同的系统，可以有相似的数学模型。反之，同一数学模型可以描述物理性质完全不同的系统。 2.从控制论角度，可以抛开系统的物理属性，对系统的数学模型进行分析研究。 3.掌握系统微分方程的列些方法 4.作业：2-2 §2-2 非线性数学模型的线性化 非线性 现象 §2-2 非线性数学模型的线性化 线性化方法 1、忽略弱的非线性因素 2、小偏差法：泰勒展开 §2-3 拉氏变换与反变换 一、拉氏变换的意义 1.拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法，其优点是能将时间函数的导数经拉氏变换后，变成复变量S的乘积，将时间表示的微分方程，变成以S表示的代数方程（传递函数）。 2.有了拉氏变换，才有了传递函数，我们就可以用传递函数的零极点以及频率特性对系统进行分析。 §2-3 拉氏变换与反变换 二、拉氏变换的定义 函数 在 时有定义，且 在任一有限区间上 是连续的或至少是分段连续的，则函数 的拉氏变 换定义为 ，其中