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* 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第六节 液压舵机的管理 Section 5 Maintenance of Hydraulic Steering Gear 第九章 舵机 一、充油和调试 二、日常管理 三、故障分析 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 一 充油和调试 1 充油 (1)经滤器向油缸加油，开油缸顶部放气阀。 (2)经滤器向工作油箱加油至高位。 (3)用手轮操纵方法，主泵小流量转舵至?30?，放气。 注意：油箱补油、系统放气、主泵不要长时间运转。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 2 试验和调整 1)对舵控制的有关参数 《液压舵机通用技术条件》CB312982 (1)舵角指示器与实际舵角偏差≯±1?，正舵无偏差。 (2)操舵仪与实际舵角偏差≯±1?，正舵无偏差。 (3)不应有明显跑舵现象。往复式：≯0.5?/min；转叶式：≯4?/min。 (4)滞舵时间应≯1s。 (5)舵角限位：限位舵角与规定值(αmax+1.5?)之差≯±30?。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 2)开航前试舵 轮机员：舵机房。 驾驶员：驾驶台。 Port:0,5,15,25,35。 Starboard:0,5,15,25,35。 2套主操舵装置 备用遥控系统 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 3)舵角的调整 实际舵角与指令舵角偏差大于±1?，需要调整。 无追随机构的电气遥控系统 有追随机构的电气遥控系统 零位调整、放大比例环节调整。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 4)安全阀的试验和调整 (2)转到机械舵角限制器时，油压升高。安全阀开启。 (3)压力表读数=安全阀的要求压力？必要时调整。 (4)反向转舵，调另一侧安全阀。 (1)起动一台油泵，取消电气舵角限制器，操舵。 The test and adjustment of relief valve should be carried out in presence of Surveyor and C/E. 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 二 日常管理注意事项 (1)舵机的工作环境。 (2)连接、锁紧件的紧固与设备清洁。 (3)油箱的油位在油位计的2/3。 (5)主、辅泵油压。 (4)设备和液压油温度。油温30～50℃，70℃停机。 (6)油液的清洁与过滤 (7)润滑。及时补充油杯润滑油(脂)。 (8)油、海水漏泄。 (9)振动与噪声。 (10)电气设备。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 三 常见故障分析 主液压系统 伺服液压系统 遥控电气系统 分段检查 换用不同系统 1.舵不转 2.单向转 3.速度慢 4.滞舵 5.冲舵 6.舵不准 7.跑舵 8.噪声振动 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 1 舵不能转动 (1)遥控系统失灵-油泵运转正常，机旁操舵正常。 电气遥控系统、舵机间电气遥控系统、液压伺服系统。 (2)主泵不供油-遥控正常，无油压变化或变化不明显。 换备用泵正常。泵不能起动、泵损坏、油箱油位过、变量机构卡阻。 (3)主油路故障-操舵时油压变化不正常。 油压高：负荷过大，安全阀开、主油路不通； 油压低：旁通、安全阀开启压力低。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 2 只能单向转舵 (1)遥控系统只能单向动作-改用机旁操舵则正常。 电气遥控系统只能给出单向操舵信号。 (2)变量泵只能单向排油-换用备用泵正常。 泵的变量机构某一方向运动受阻。 (3)主油路单方向不通或旁通。 主油路某侧安全阀开启压力过低，或主油路锁闭阀单向不能开启。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 3 转舵速度慢 (1)遥控系统控制不当-机旁操舵正常。 力矩马达力矩不足、主泵排量小、辅泵流量小、调速阀调节得过小、伺服油缸漏油。 (2)主泵流量太小。 内漏泄严重，变量机构行程太短，泵转速不足，油中有气体，油量不足。 (3)主油路有旁通或漏泄。 安全阀、旁通阀关闭不严，换向阀、锁闭阀、隔离阀内部漏泄，转叶油缸或双作用往复油缸内部漏泄等。 船舶辅机 Marine Auxil