表示矢量场旋度的方向.PPTVIP

* 第一章　矢量分析 本章主要介绍与电磁场理论有关的矢量分析方法及定理 主要内容 矢量分析基础 矢量场的散度 矢量场的旋度 标量场的梯度 亥姆霍兹定理 1.1 矢量分析与场论基础 一、 矢量与矢量场 ? 标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的物理量（温度，高度等） 矢量：既有大小，又有方向的物理量（力，电、磁场强度） ? 矢量的表示方式 注：矢量书写时，印刷体为场量符号加粗，如 。教材上符号即为印刷体。 矢量可表示为： 其中 为其模值，表征矢量的大小； 为其单位矢量，表征矢量的方向； ? 矢量的运算 则： 说明：矢量间不存在除法运算。 ? 标量场与矢量场 按物理量的性质 标量场 物理量为标量（温度场,电位场） 矢量场 物理量为矢量（电场、磁场） 场概念的引入：物理量（如温度、电场、磁场）在空间中以某种形式分布，若每一时刻每个位置该物理量都有一个确定的值，则称在该空间中确定了该物理量的场。 按物理量变化特性 静态场 物理量不随时间的变化而变化 时变场（动态场） 物理量随时间的变化而变化 ? 场的分类： 二、常用坐标系 ? 直角坐标系 单位矢量： 矢量表示： 位置矢量： 基本变量： ? 圆柱坐标系 单位矢量： 矢量表示： 位置矢量： 基本变量： ? 球面坐标系 单位矢量： 矢量表示： 位置矢量： 基本变量： ? 坐标变换 圆柱坐标系与直角坐标系间单位矢量变换关系 球面坐标系与直角坐标系间单位矢量变换关系 1.2 矢量场的通量 散度 一、矢量线（力线） 矢量场的通量 矢量线的疏密表征矢量场的大小 矢量线上每点的切向代表该处矢量场的方向 ? 若S 为闭合曲面 ? 若矢量场 分布于空间中，在空间中取任意曲面S，定义： 为矢量 沿有向曲面S 的通量。 物理意义：表示穿入和穿出闭合面S的通量的代数和。 二、矢量场的散度 ? ? 面元矢量 定义：面积很小的有向曲面 ：面元面积，其值可认为无限小； ：面元法线方向，垂直于面元平面。 ? 通过闭合面S的通量的物理意义 ? 若 ，闭合面内有产生矢量线的正源 ? 若 ，闭合面内有吸收矢量线的负源 ? 若 ，闭合面内无源 三、矢量场的散度 ? 散度的定义 在场空间 中任意点M 处作一个闭合曲面，所围的体积为 ，则定义场矢量 在M 点处的散度为： 讨论： ? 散度的物理意义 ? 矢量场的散度表征了矢量场的通量源的分布特性 ? 矢量场的散度是一个标量 ? 矢量场的散度是空间坐标的函数 ? 矢量场的散度值表征空间中通量源的密度 ? 若 ，则该矢量场称为有源场，?为源密度 ? 若 处处成立，则该矢量场称为无源场 讨论：在矢量场中， ( 正源) 负源) ( 无源） 式中： 哈密顿算符 ? 散度的计算 ? 直角坐标系下： ? 圆柱坐标系下： ? 球面坐标系下： 四、散度定理（矢量场的高斯定理） 该公式表明了矢量场 的散度在体积V内的积分等于矢量场在限定该体积的边界面S上的积分（通量）。 散度定理的证明 散度定理的证明 从散度定义有： 则在一定体积V内的总的通量为： 得证！ 1.3 矢量场的环流 旋度 一、矢量的环量 环流的计算 在场矢量 空间中，取一有向闭合路径l，则称 沿l积分的结果称为矢量 沿l的环量。即： ? 环流意义：若矢量场环流不为零，则回路所围面积中存在产生矢量场的漩涡源。 ? 在直角坐标系中： 讨论： 二、矢量的旋度 环流密度 在场矢量 空间中，围绕空间某点M取一个面元 ，其边界曲线为C，面元法线方向为 ， 当面元面积无限缩小时，可定义 在M处沿 方向的环流密度 矢量场的旋度 旋度是一个矢量， 模值等于环流密度的最大值： 方向为最大环流 密度的方向。用 表示， 即 式中： 表示矢量场旋度的方向。 表示矢量场 在点M处沿 方向的漩涡源密度； 其值与 方向 有关。 ? 旋度的物理意义 ? 旋度的计算 ? 矢量的旋度为矢量，是空间坐标的函数； ? 矢量在空间某点处的旋度表征矢量场在该点处的漩涡源密度； ? 在直角坐标系下： 三、斯托克斯定理