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GPSRTK技术在数字化地形测绘中应用 　　 　　【摘要】本文以《永宁县滨河大道1:500数字化地形图测绘》生产项目实践为基本研究对象，详细讲解了GPS-RTK技术在数字化地形测绘的中的应用，最后通过GPS-RTK技术在本测区的实践，得出GPS-RTK的几个优点和体会： 　　【关键词】GPS-RTK 数字化测图 全站仪； 　　1、GPS―RTK系统的概述 　　GPS―RTK系统主要包括三部分：基准站、流动站和软件系统。其中基准站山GPS接收机、GPS天线、发送电台及天线、电源等组成；流动站由GPS接收机、GPS天线、接收电台及天线、控制器、对中杆、电源等组成：软件系统由支持实时动态差分的软件及工程测量应用软件组成。 　　2、GPS―RTK技术的工作原理 　　GPS―RTK定位技术即载波相位差分技术，可分为两类。 　　(1)修正法：即将基准站的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接收到的载波相位，然后求解流动站的实时坐标；此法初始化速度慢，定位精度稍差，称为准RTK技术。 　　(2)差分法：即求解起始相位整周模糊度，称RTK初始化，然后再进行实时差分。它要求基准站接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站接收机，流动站快速求解整周模糊度，在观测至少5颗卫星后，可实时给出厘米级的流动站位置。 　　3、测区综述 　　3.1概况及范围 　　测区为永宁县境内滨河大道西侧500米,东侧至黄河,全长约29公里，测绘总面积约34.5平方公里。测区区域类型为一般地区，地形类别属平原，平均海拔1110米。 　　3.2 资料收集 　　(1)测区内有由宁夏测绘局2002年调绘，2003年出版的1:10000电子版地形图。 　　(2)国家一等水准点“Ⅰ棋吴36”、“ Ⅰ棋吴43”。 　　(3)测区周围有宁夏第一测绘院2001年施测的C级GPS点4024，3216，国家一等三角点“马鞍山”、二等三角点“龙王庙”、 “永宁”、三等三角点“闸庙桥”、四等三角点 “小湾桥”以上测绘成果精度均满足城市测量的精度要求。 　　3.3坐标系统 　　(1)平面坐标系统:1954北京坐标系;2000国家大地坐标系;永宁县城市坐标系。 　　(2)高程系统:高程系统采用1985国家高程基准。 　　4、平面控制测量 　　四等GPS控制网测量 　　(1) 根据规范要求及测区实际情况,在测区范围内布设四等GPS 控制网。 　　(2) 选点、埋石：按《城市测量规范》要求先在图上设计,然后到实地踏勘确定。本测区共埋设标石规格为15?Mх20?Mх60?M四等GPS控制点 32个。 　　(3) 观测：采用多台拓普康 GPS接收机同步观测,测前做好计划,选择卫星信号质量好的时段进行观测,作业中技术参数见下表3－1: 　　数据采样间隔 15S 　　（4）数据处理：基线解算用随机软件在计算机上进行,每天的观测数据必须在观测后的当天计算完毕,计算时应仔细分析数据,选择质量高的数据参加计算。 　　5、高程控制测量： 　　本测区范围内的所有四等GPS控制点都采用四等水准联测高程。 布设原则四等水准布设为结点网，单独的水准附合路线长度不超过80km ，环形路线长度不超过100km,网中结点间距离不超过30km；水准测量的精度是等水准网中最弱点相对于起算点的高程中误差不得大于±2cm。仪器选用拓普康DL-11C气泡式电子水准仪或N3水准仪；水准观测方法是采用中丝读数法进行单程观测；水准计算采用编算高差改正表,并校核无误。每完成一条水准路线的测量, 须进行左右路线高差不符值及每公里水准测量偶然中误差M△的计算并应符合规范规定。每完成一条附合水准路线或闭合环的测量, 并对观测高差施加水准尺长度误差的改正和正常水准面不平行的改正两项改正后, 计算附合路线或闭合环的闭合差W。高差改正表编算完成并符合规范要求后，采用武汉测绘科技大学编写的COSA地面控制测量平差商用软件包进行平差计算。 　　6、地形图测绘： 　　6.1地形图成图精度 　　⑴地物点平面精度:以地物点相对于邻近控制点的点位中误差对建筑区、平地、丘陵地应≤0.5（?L），对山地隐蔽复杂地区应≤0.75（?L），邻近地物点间距中误差对建筑区、平地、丘陵地应≤±0.4（?L），对山地隐蔽复杂地区应≤±0.6（?L）。 　　 　　 　　⑵高程精度:以高程注记点相对于邻近控制点的高程中误差对城市建筑区、平坦铺装地面的高程注记点为±0.15（m），对其它地区的高程精度为1/3等高距。 　　⑶地形图的基本等高距 　　基本等高距为0.5米,等高线插求点高程中误差为1/3等高距。 　　6.2 成图规格 　　⑴图幅按50cm×50cm正方形分幅。 　　⑵图号:以图幅西南角的图廓坐标,作