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GPSRTK技术在某内河航道工程测量中应用 　　摘要：目前，GPS定位技术能够准确地反映航道水深变化情况，保证了航道测量的精度和测量时间，因此在内河航道测量中得到了广泛地应用。文章主要结合某工程实例，阐述了GPS定位技术和全站仪测量工作原理，从而就航道测量中GPS定位技术和传统电子经纬仪相配合使用的应用进行分析，旨在有效地优化航道测量技术，并准确和高效地完成测量任务，以供大家参考。 　　关键词：GPS-RTK技术航道测量全站仪工作原理 　　中图分类号：K826.16 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　近年来，GPS 测绘定位技术在航道工程测量中得到了广泛地应用。以前，我国内河航道测量经历了三角导线测量、全站仪测距导线测量和交会法水深测量等时代，工作进度慢、效率低，且得花费大量的人力物力，而GPS 测绘定位技术在航道工程测量中的应用，大大地节省了测量时间，提高了测量精度。我单位测量队在某一航道测量中，合理使用电子经纬仪配置 GPS-RTK 定位仪的组合，提高了野外测量效率，在花费极少的情况下快速地完成了所需的航道数字化水深地形图。 　　1 GPS定位技术和全站仪测量工作原理 　　1.1 作业工作原理 　　实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是GPS 测量技术发展的一个新突破, 在航道维护性测量工程中有广阔的应用前景。实时动态定位(RTK) 系统其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为基准站,对卫星进行连续观测,移动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据, 随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出移动站的平面坐标和高程测量精度。这样我们使用者就可以实时监测待测点的数据观测质量。 　　1.2 测量坐标系统转换 　　GPS卫星观测的坐标系统为世界大地坐标系（WGS-84），而我们在平时的测量工作中通常使用的是国家标准的1954 年北京坐标系或1980西安坐标系，这样就存在一个坐标系统的转换问题，坐标转换根据工程特点进行有七参数或三参数的转换。 　　全站仪测量不涉及到参数的转换问题，如果需要转换也是控制网坐标系统的统一转换，与测量仪器无关。 　　2 两种测量仪器在某北江航道测量中的应用 　　2.1 工程概况 　　某北江航道等级为原为三级，本次按二级航道标准进行整治，本工程整治内容包括航道护岸修复、土方疏浚等。航道标准：驳岸段航道最小口宽为 110m，底宽为60m，航宽为74m，设计水深4.0m，最小弯曲半径540m。航道测量内容是对该河段进行全程69.836km的平面控制、高程控制、地形测量、水深测量及水位观测等，测量比例尺为1：2000，并以 CAD 数字化建模成图。测量以GPS-C级网作为测区首级平面控制，沿河道走向布设E级GPS导线点和加密图根点的测量方式，两岸陆域地形从河道水边线测至陡坎线两边200m，地形测量面积约计30km2；河道全部水深测量面积约计3km2。根据测区的特点，主要投入了18台（9台静态，3台基站，6台移动站）双频GPS接收机（标称静态精度5mm±1ppm、动态精度10m m±1ppm），2台电子经纬仪，3 台手提电脑，1 台套数字化南方SED-28 测深仪以及配备必要的多套地形水深测量成图软件。 　　2.2 平面控制测量 　　根据测区河道流域的地形特点，结合今后航道整治的施工定位、竣工验收、航标设计定位及航道维护的实际需要，以D级GPS 网作为测区平面控制的首级控制网，且以满足I级导线测量规范下每隔8km左右在两岸布设一对互相通视的D级点作为导线起（闭）点。本测区以三大段D级GPS网组成，且每个网交接处公共边均进行联测。I级导线测量是利用新测GPS-D级点作为起算闭合。导线布设时依江面宽窄情况沿单岸走向或之字形两岸过渡。 　　2.3 地形测量 　　地形测量时根据各种因素综合考虑，采用了 GPS-RTK与全站仪相配合的生产模式，每测段各分为一个 RTK 作业组，两个全站仪组，并跟水深组同步进行。 　　由于地形测量范围是从水边线测至两岸大堤顶的长距离带状，堤岸上的地形几乎没有遮挡，有利于 RTK 组的采点施测。在正式野外施测时，将基准站架设于已知的河边小山顶、水闸顶和楼顶上的D 级点上，RTK 流动站初始化后，利用附近3个已知控制点求算坐标转换参数和高程异常，然后进行碎部点的三维坐标的施测，每点观测2min，观测数据存入手薄机内存中，同时现场画草图。一天的外业结束后，再取出所有的测点数据，到内业绘制地形图。 而在测区江边的城镇、村庄、桥梁、码头、水闸和果园等地形，GPS 天线遮挡严重，不利于RTK的固定解，则由全站仪组来完成。作业时先由RTK组在复杂的地形