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GPSRTK技术在现代工程测量中应用 　　【摘 要】 GPS 卫星定位技术的发展，使测绘科学发生了巨大的变革，RTK 实时动态测量技术已广泛应用于现代工程测量等诸多方面。本文从 GPS RTK 技术系统组成入手，简介了 GPS 定位技术的特点及RTK 测量的基本原理，进而论述了 GPS RTK 技术在现代工程测量中的应用。 　　【关键词】 GPS RTK；工程测量；应用 　　引言： 　　全球定位系统（GlobalPositioningSystem，简称GPS），是从20世纪70年代开始美国研制的使用在军事上的新一代定位系统和卫星导航。随着GPS系统的不断完善和成熟，其广泛运用在工程测绘领域得到。测绘中已对GPS技术普遍的采用，使得控制网布网的灵活性和测绘工作效率大幅提高。全球定位系统GPS由三部分（如图1所示）组成：地而监控系统、用户设备和空间卫星星座。它在许多学科都广泛应用，如大地测量学、地球动力学、大气科学、天文学、地球物理勘探、海洋科学、航工程变形监测、精密时间传递以及空与卫星遥感等方面，充分地显示了这一卫星定位技术的高效益和高精度。 　　图1GPS组成示意图 　　一、GPS定位系统的组成简介 　　GPS定位系统由三部分组成：空间卫星部分、地面控制部分和用户。 　　（一）、空间卫星部分。空间部分在各轨道平面上由21+3颗卫星分布，有3～4颗卫星在每个轨道面上，对赤道面的倾角为55°，两轨道面的夹角为60°，运行周期约12小时，轨道高约20，000km，卫星的布局在任何时间全球任意位置能够保证都能同时收到卫星信号四颗以上。每颗卫星向地面发射频率为1227.60MHz和1577.42MHz的L2和L1载波信号，载波信号上调制有粗略/探测（C/A）码、精密P码和导航电文。 　　（二）、地面监控部分。整个系统的中枢是地面控制部分。它由三个注入站、一个主控站和五个监测站组成。保证整个系统的正常运转是控制部分的任务，包括调整和管理整个系统的工作状态，采集各类观测数据，计算卫星钟的误差、卫星星历和漂移等。定位信息和各项改正数，注入卫星存储器组成电文，一个高精度的GPS时间系统建立和维护，以一组原子钟为基础。 　　（三）、用户。用户是指所有定位、授时等使用接收机完成服务的整体。由电源、天线和主机组成用户接收机部分。主机的核心为石英振荡器、微电脑，还有相应的输入输出接口和设备。视场中为了方便采集来自各个方位的卫星信号，通常采用全方位形的天线。电源部分为天线和主机供电，可使用经稳压、整流处理的市电，也可用蓄电池。 　　二、RTK测量的基本原理及系统构成 　　载波相位差分技术即RTK技术，是建立在两个测站的载波相位实时处理基础上的。设置一台GPS接收机在基准站上是其测量的基本原理，进行连续观测所有可见GPS，并将其坐标信息及相位观测值，实时地通过无线电设备，发送给用户观测站。GPS接收机在用户站上，在GPS卫星信号同步接收的同时，接收基准站通过无线电设备，传输的坐标信息及观测数据，然后用户站的三维坐标实时提供，根据相对定位原理，能达到厘米级的精度。RTK测量系统构成包括数据传输设备、GPS接收设备和软件系统。 　　三、在现代工程测量中GPSRTK技术的应用 　　GPSRTK测量以其厘米级精度、快速实时等特点在现代工程测量中广泛应用。 　　（一）、控制测量。在一些控制测量高精度中，高精度GPS静态测量方法依然使用，但在一些精度要求和图像控制不是很高的控制测量中，只需要作业人员应用RTK技术在点位上测量几秒钟，定位结果就实时可以得到，作业率大大提高。但是测区控制用RTK，为了保证作业精度，由于缺少检查条件，可以采用两种方法来解决：（1）将所有的点位用两个不同的基准站分别测量一次，两次的差值比较。（2）把所有点位测量两次用同一个基准站，两次的差值比较，进行RTK测量用两个不同基准站时，如果基准站不是很高的坐标精度，比较可能较大的差值，而且一种系统性会体现出。因为在RTK测量中基准站的已知点误差不能消除，并且会作为固定误差存在下来，包括测量误差和已知点误差两部分在这样的比较差值里面。而测量两次用同测站，只包含有测量误差，比较的差值就很小。 　　（二）、碎部测量。如果直接用RTK测图，各对控制点可以不布设，传统的“先控制、再测图”的做法改变。RTK只要相对数量的基准点，就可以快速并高精度地测定地物点、地形点的三维坐标。无论是电子平板测量，还是平板仪测量，测站与测站之间都要求通视，操作时至少需要2～3人，而仅需要1人采用RTK技术，在测区内持仪器采集数据，并同时三维坐标和输入点号，可以生成各种比例尺地形图应用数字化软件，测图的精度和效率大大提高。 　　（三）、公路测量。随着GPS数据处理技术和接收机性能逐渐完善，也不断