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GPSRTK技术在矿山测量中应用_00002 　　【摘 要】阐述了GPS-RTK系统构成及基本工作原理，根据笔者工作经验介绍了GPS-RTK技术在矿山测量中的实际应用及作业流程，分析了GPS—RTK技术的优点和缺点，最后对整篇文章进行了总结，并提出了相关建议。 　　【关键词】GPS-RTK技术 矿山测量 定位精度 作业效率 　　【中图分类号】 TN948.61【文献标识码】 A【文章编号】1672-5158（2013）07-0018-02 　　前言 　　GPS全球定位系统经过近20年的实践应用，以全天候、高精度、自动化、效率高等显著的优点，赢得了广大用户的信赖，并成功应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科。 　　近年来，GPS（Global Positioning System）在矿山测量中得到了迅速的推广应用，例如矿区控制网的建立、基建工程的放样、地籍测量、地面原矿及精矿收方等。常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要测后利用随机软件进行解算才能获得成果，而RTK（Realtime Kinematic）实时动态差分法采用了载波相位动态实时差分方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度，是GPS应用的重大里程碑，该项技术具有作业效率高、定位精度高、作业条件要求低、操作简便等优点，具有很强的应用性。 　　1 GPS—RTK系统基本原理及构成 　　1.1 GPS—RTK系统基本原理 　　GPS全球定位系统是以24颗卫星（21颗工作卫星+3颗备用卫星）为基础的无线电导航定位系统。GPS系统有三大部分组成，即空间部分、地面监控部分、用户设备部分（接收机）。GPS的定位原理：卫星连续发送卫星星历参数和时间信息，用户设备（接收机）接收到信息后，经过计算求出接收机的三维位置（X，Y，Z）、三维方向以及运动速度等数据。 　　GPS—RTK系统由GPS接收设备、数据传输系统和软件系统构成，是以载波相位观测量为根据的实时差分测量技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 　　基本工作原理是在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站（用户站）不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站用户站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。根据基准站和流动站的工作原理，测量人员携带流动站在测区可以既快又准确地进行定位测量、放样、地形测量等测量工作。 　　RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般要求9600以上的波特率，这在无线电条件下容易实现。 　　1.2 GPS—RTK系统的构成 　　RTK测量系统主要由GPS接收设备、数据传输系统和软件系统构成。 　　（1）GPS接收设备 　　在基准站和用户站上，分别设置双频GPS接收机。由于双频观测值不仅精度高，而且有利于快速准确地解算整周未知数。当基准站为多用户服务时，其接收机的采样率应与用户接收机采用率最高的相一致。 　　（2）数据传输设备 　　数据传输设备也称数据链，由基准站的无线电发射台与用户站的接收机组成，其频率和功率的选择主要取决于用户站与基准站的距离、环境质量、数据的传输速度。 　　（3）软件系统 　　支持实时动态测量的软件系统的质量和功能，对于保障实时动态测量的可行性、测量结果的可靠性和精确性，具有决定性作用。这种软件系统突出的功能是能够快速解算整周未知数，能选择快速静态、准动态、和实时动态等作业模式，实时完成对解算结果的质量分析和评价。 　　2 GPS—RTK技术在矿山测量中的作业流程 　　2.1 内业准备 　　在实施GPS-RTK测量作业前，应事先对测区进行踏勘，根据矿山测量的特点完成内业的准备工作，主要包括以下几个方面的内容： 　　（1）设定工程名称； 　　（2）参数设置：基准站的数据采样率一般为4～5S，流动站的数据采样率一般为1～2S，高度截止角通常设定为10度。 　　（3）若已知坐标转换参数，则输入手簿。 　　（4）实施工程或征地界址点放样前，内业输入每个