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GPSRTK技术在铁路测量中应用 　　摘要： RTK技术的出现，使得野外实时测量精度达到cm级，它具有实时性好，精度高，速度快等优点，是常规测量所无法比拟的，但要实现RTK的应用，至少需要2台以上的主机，况且GPS设备价格都不菲。但随着我国对高速铁路投资越来越大，资金问题已影响不大。因此，GPS-RTK在高铁工程中从线路的测设，数据采集，线路放样，应用越来越广。主要从RTK技术在铁路测量中的工作模式、数据链结构、技术特点、RTK作业步骤、RTK成果精度影响因素等方面，进一步讨论其在实际铁路测量中的控制测量，线路勘探，中线测量，施工放样等方面的应用。 　　关键词： GPS-RTK；铁路测量；精度分析 　　中图分类号：U212文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0510119－01 　　 　　0 引言 　　在工程施工中，越来越多的时候需要在野外快速得到一些测量数据，如快速测量并得到面积、快速测量原地面高程进而修改边坡的坡度、快速放样施工边界保证施工进度等。尽管常规测量也可以满足需要，但常规测量在实效性方面有着先天性的不足，而RTK技术的出现，可以很容易的到达这一点。 　　RTK利用载波相位动态实时差分的技术，是GPS应用的重大突破，它的出现给控制测量、工程放样、地形测量、及各种测量带来了便捷，有效的提高了野外工作效率。 　　1 RTK技术特点 　　1.1 RTK的硬件条件 　　1）一般来说，用RTK进行作业的最低配置为： 　　① 可用于RTK作业的GPS接收机2套；② 控制器或手簿2套；③ 电源设备套；④ 电台1套。 　　2）作业设备与数据流的关系，如下图所示。 　　1.2 RTK的软件环境 　　目前应用最为广泛的GPS数据处理软件有天宝公司的Trimble Geomatics Office 、莱卡公司的SKY-PRO等。一般要求软件可以实时对载波相位观测值进行求解。并根据转换参数、基准站的坐标，快速求解出实时相对于基准站的相对坐标值。另外软件还应该具有对静态、快速静态、基线解算、网平差、参数求解、大地水准面模型、放样数据的编辑及上传等功能。 　　1.3 RTK的数据处理 　　1.3.1 整周未知数的搜索技术 　　RTK的数据处理时在实时状态下在控制器（手簿）内进行的，它基于线性无偏最小方差估计原理卡尔曼滤波技术来处理每一个历元的观测值，一般说，RTK作业的数据处理的关键是对整周未知数的快速求解。实时的搜索并且唯一的判断相对载波相位观测量的初始化整周未知数。常用的搜索方法有：优化Cholesky分解法；消去法；整周未知数快速逼近法（FARAf法）；模糊度函数法。一般说来，优化Cholesky分解法采用的是当前时刻为止的所有的历元观测值，同时会自动追加观测值，与其他的搜索方法相比较。它的搜索效率是十分的显著的。 　　1.3.2 坐标转换 　　在整周模糊度正确求解以后，控制器（手簿）按单差观测方程给出基线向量的解（ i为基准站，j为流动站），顾及基准站的地心坐标（ ， ，），则给出流动站的瞬时地心坐标。 　　 　　1.3.3 地心坐标与地方坐标的转换 　　式中， 等7个参数通过GPS静态测量联测得到，参数求解至少3个分部均匀的已知点，如果已知点的个数大于3个，最好每次取3个已知点先求解另外几个已知点的坐标，根据比较，剔除误差较大的已知点坐标。已知点最好均匀分布在测区的周围，作业时取其中之一为基准站，地方坐标系一般为国家坐标系或用户自定义的坐标系，计算在高斯投影面上进行，以投影平面上的坐标形式输出。GPS测量计算出的坐标是84坐标系下的坐标，而我们一般应用的是北京54坐标系或国家2000坐标系或自定义坐标系，根据前边求解出的3参数或7参数（根据施工精度的要求，合理选择3参数或7参数，需要指出7参数的转换精度比3参数的精度高）转换成我们应用的坐标系下的坐标。应该指出，这组转换参数仅使用于公共点圈定的区域及邻近地区，外推的精度明显低于内插精度。 　　1.4 影响RTK精度的因素 　　一般来说，影响RTK成果精度的因素主要是偶然误差和系统误差。其中受基线解算精度、已知点的精度、基准站点位精度、对中误差、坐标转换精度的影响，在RTK作业中，基线解算精度可达到10cm+1ppm；基准站点位精度平均在3cm之内；坐标系转换精度，对于10km基线亦在3cm以内，动态作业由于测距偏心，天线高误差等一般也在3cm以内，至于正常高拟合与内插精度取决于联测点数目与分布、拟合模型等，一般在5-10cm内是能够做到的。总的来说，RTK的精度为cm级，是可也满足铁路测量的需要。 　　2 RTK在铁路测量中的应用 　　2.1 控制测量 　　在大概取的的线路两侧选取适当的位置做控制点，控制点应远