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GPSRTK测量技术应用与体会 　　摘要：ＧＰＳＲＴＫ测量技术以快捷、精准的特点广泛地被测量人员所接受，但是在测量中仍存在一些问题需要研究。本文介绍了几种经常遇到的棘手问题及其解决方法。 　　关键词：ＲＴＫ；收敛；点校正；整周模糊度中 　　 　　1 前言ＲＴＫ技术的出现，几乎完全改变了传统地控制测量方法，然而ＲＴＫ的测量技术还存在一定的局限性，比如遮挡、强磁场干扰、太阳黑子及超远距离等因素都对测量质量有一定的影响，甚至无法测量。我们通过大量的生产实践，总结探讨ＲＴＫ技术应用的一些经验，介绍如下供同行参考。 　　2 求解坐标转换参数 　　对于一定区域内的工程测量，我们往往利用以往的控制点成果求取“区域性”的转换参数，以便适用于独立坐标系统。其区域性，理论上消弱了变形影响，提高了转换的可靠性。基准站的ＷＧＳ84坐标的获得方法有二种:一是使用已有的静态数据，直接将控制点的ＷＧＳ84坐标和地方坐标输入手簿直接求取;二是使用上点采集的方式获取，此种方法是在无ＷＧＳ84成果的情况下使用，具体做法如下:基准站的ＷＧＳ84坐标直接从手簿中读取，然后将流动站安置于控制点上采集ＷＧＳ84坐标，每次测量前总要先对测区进行点校正(ＷＧＳ84地心坐标与独立坐标间的转换)。即测前应在测区边沿选择三个分布均匀的控制点进行点校正，求解坐标转换参数。测量时应以其它已知控制点作为检核，当检核精度满足拟测量等级时，方可开始正常作业。将校正参数记录在笔记本上，每次测量前应认真核对本参数，确保本测区参数的唯一性。 　　3 如何判断观测质量 　　3.1 直接查看观测手簿上的收敛值 　　目前大多数ＲＴＫ仪器都已采用ＯＴＦ方法计算整周模糊度，大大缩短了解算时间。因此，在无干扰的测区，仪器锁定卫星在5颗以上时，5秒钟内ＲＴＫ测量即获得固定解，手簿显示的收敛值一般在2ｃｍ以内。此时的收敛值真实地反映了天线中心测量的内符合精度。若ＲＴＫ测量60秒以上才得到固定解，此时的收敛值可能存在伪值。需要进一步确认。 　　3.2 重复测量判定观测质量 　　少数测区存在一些干扰源，造成ＲＴＫ测量质量不正常。导致观测成果出现较大误差甚至有伪值现象。这种情况观测时不易发现，可从手簿上反映出收敛很慢，求得固定解一般需要几十秒甚至几十分钟才能完成，其收敛值一般在2～8ｃｍ之间。这时手簿上显示的收敛值可能不完全真实，有时测量误差可能达到几十厘米甚至几米。当出现此种情况时，要慎重对待采集的数据，最好重置整周模糊度重复采集数据以检核观测质量，或用另一台流动站重复采集数据来判定观测质量。 　　4 成果整理 　　成果整理时应注意以下二点: 　　4.1 ＪＯＢ文件必须建立在ＤＩＳＫ目录下，以确保数据的安全。 　　4.2 测量结束后应对两组成果进行比较，较差小于5ｃｍ的取中数使用，大于5ｃｍ的应返工重测。 　　5 作业中应注意的问题 　　5.1 工程作业前应将仪器进行一次总复位，以确保仪器工作状态最佳(＄ＰＡＳＨＳ，ＩＮＩ，5，5，5，5，3，0)。 　　5.2 基准站尽可能架高，以提高数据链的传输速度和距离。但应避开强磁场(雷达、高压线、微波塔和磁铁矿等)的干扰。 　　5.3 基准站的卫星截止高度角设置不应小于10度。 　　5.4 测区第一次设置基准站或重新设置基准站后，最好联测一个已知点作为检核。 　　5.5 测量时置信程度必须设置在99.9%，在固定解状态且ＨＲＭＳ≤0.02、ＶＲＭＳ≤0.02时方可数据采集，并在同一时间段重置整周模糊度，再采集一次数据以供检核。对于没有检核条件的测量点，应分不同时间段进行重复测量，以避免测错。 　　5.6 如在测量过程中出现误操作时，要从基准站读取数据，检查天线类型、天线高等参数的正确性，并重新设置流动站。 　　6 实例 　　以某测区部分数据为例，阐述应用Ａｓｈｔｅｃｈ公司的Ｚ-Ｘｔｒｅｍｅ测量型ＧＰＳ接收机(ＤｅｓｉｒｅｄＨｏｒｉ ｚｏｎｔａｌＡｃｃｕｒａｃｙ:0.020ｍ+1ｐｐｍ，ＤｅｓｉｒｅｄＶｅｒｔｉｃａｌＡｃｃｕｒａｃｙ∶0.040ｍ+2ｐｐｍ)的一次成熟的作业过程，且测区内有微波发射塔、磁铁矿、军事雷达等设施，具有一定的地形代表性。 　　6.1 建立一个项ｊｏｂ。 　　6.2 基准站设置ｇｐｓ3。将仪器的工作模式设为ＲＴＫ基准站模式，并让基准站认知自己的位置，发送数据。注意:必须保证基准站ＷＧＳ84坐标和控制点所对应的ＷＧＳ84坐标系统一致。 　　6.3 流动站设置。将仪器的工作模式设为ＲＴＫ流动站模式，建立差分关系，让流动站认知基准站的已知位置。 　　6.4 求解转换参数。已知控制点联测ｇｐｓ2、ｘｃｃ求得转换7参数。 　　6.5 检查已知点ｓｆｚ无误后，进行点采集作业，逐点按要