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GPSRTK测量校正参数应用 　　摘要：本文通过山西沁源测量项目的实施，，对GPS-RTK测量中三种校正参数的应用进行了探讨，并对这三种方法优缺点进行了分析和验证。 　　 　　关键词： GPS-RTK,单点校正,四参数，七参数 　　中图分类号：O4-34 文献标识码：A 　　 　　1 引言 　　GPS-RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分技术，它的出现为测量等带来了新曙光,是GPS 应用的重大里程碑,极大地提高了外业作业效率。本文对GPS-RTK模式测量中三种校正参数的应用进行了探讨，对这三种方法优缺点进行了分析和验证。 　　1.1项目概况 　　山西省沁源区块煤层气勘探项目二维地震工程测量，测区位于山西省沁源县、沁县境内，东经112°11′00″-112°46′00″、北纬 36°22′00″-37°00′00″，境内交通较为方便。 　　1.2设备配置 　　该工程所采用的RTK测量系统由一套基准站和三套流动站组成。基准站主要包括： GPS双频接收机1台、三角架一个、12V电瓶一个、数据电台及天线。每套流动站包括： GPS双频接收机1台及电台天线、数据采集手簿1台、手持对中杆1个。 　　2参数的求解 　　2.1求解四参数的原理 　　四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点。四参数的四个基本项分别是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例。 　　2.2求解七参数的原理 　　七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。在工程之星软件中的七参数指的是GPS 测量坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。在工程之星 “工具/参数计算/计算七参数”中进行。七参数计算时至少需要三个公共的控制点。七参数的基本项在包括：三个平移参数、三个旋转参数和一个比例尺因子。 　　2.3求解七参数和四参数的意义 　　求解七参数和四参数的意义：施工中我们通常具有已知控制点的坐标，和控制点在地面上的位置，经过实地RTK测量或者静态GPS测量，可以获得该控制点的GPS坐标，从而具有一定数量的对应关系；在获得足够的对应关系以后即可以求出相应的七参数和四参数；获得了七参数和四参数后，我们就可以通过RTK实时测量得到的GPS坐标获得施工需要的坐标。 　　 　　3 三种校正方法的对比分析 　　首先用南方测绘灵锐S86型双频GPS接收机布设E级GPS控制网，然后分别用三种校正方法实验。控制点分布如下图3.1。 　　 　　 　　 　　图3.1控制点分布图 　　3.1单点校正 　　单点校正是在校正过程中仅考虑平移的3个参数,不考虑旋转参数及比例因子。实验中将基准站放在2 号点上,流动站为6、1、9、10、12 点。通过单点校正后,各点的坐标值与已知北京54 坐标、高程的比较结果如表3.1。 　　表3.1 单点校正坐标对比表 　　 　　 　　 　　由表可知:北坐标最大差值和平均差值分别为7.5cm 和5.1cm ;东坐标最大差值和平均差值分别为12. 5cm 和6.3cm ;高程最大差值和平均差值分别为8.3cm 和5.5cm。 　　3.2启用四参数校正 　　四参数就是两个坐标平移量（△X，△Y），旋转角度A，尺度因子K。 实验中将基准站放在2号点上,2、4 点作为校正点。各点的值与北京54 坐标、高程的比较结果如表3.2。 　　表3.2四参数校正坐标对比表 　　 　　 　　 　　由表可知:北坐标最大差值和平均差值分别为7. 1cm 和4.7cm ;东坐标最大差值和平均差值分别为11.7cm 和5.3m ;高程最大差值和平均差值分别为9. 3cm 和5.2cm。 　　3.3启用七参数校正 　　七参数就是：三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ），尺度因子K。实验中将基准站放在2 号点上,2、4、8点作为校正点。通过七参数校正后, 各点的值与已知北京54 坐标、高程的比较结果如表 3.3。 　　表3.3七参数校正坐标对比表 　　 　　 　　 　　由表可知:北坐标最大差值和平均差值分别为5.6m 和3.3cm ;东坐标最大差值和平均差值分别为5.9cm 和3.5cm ;高程最大差值和平均差值分别为4.9cm 和3.6cm。 　　3.4三种校正方法的比较 　　 　　 　　 　　表 3.4三种校正方法对比表