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GPSRTK高程测量代替四等水准测量实践 　　摘要：本文简要介绍了GPS高程测量的基本原理、GPS-RTK测量原理以及坐标转换方法等，在此基础上，讨论分析了运用GPS-RTK技术进行高程测量精度的评定方法。分别采用GPS和水准仪对校园网进行测量，得到RTK高程和水准高程数据，计算出点间高差较差和高差较差中误差，并依照评定方法进行比较，分析得出GPS-RTK高程测量能够满足四等水准测量精度要求的结论。运用GPS-RTK技术进行高程测量对测区要求较高，但是其作业效率高，数据精确，所以在部分地区可以代替水准测量，具有很好的应用前景。 　　关键词：GPS-RTK技术；中误差；限差；精度 　　中图分类号:P228.4 文献标识码:B 　　引言 　　近年来随着GNSS技术的逐步发展和完善，以及计算机技术和其他相关学科的迅猛发展，GPS-RTK技术也随之愈来愈稳定成熟，已被广泛应用到工程测量中。其具有主要作业效率高，点间不需要同时，可提供高精度三维坐标等显著优点。但是由于GPS系统采用大地高高程系统，一般还不能直接用于水准高程测量，需要通过GPS高程转换，才能满足工作的需要。另外，RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，定位时由于遮挡、磁场等原因的干扰，某些时候会导致假值、粗差等情况的产生，所以要对结果进行精度分析以及调整改正。总得说来，随着GPS技术的发展，应用的广泛，会使得高程测量更加简便快捷。 　　1 GPS-RTK高程测量原理 　　1.1 GPS高程测量 　　采用包括GPS在内的空间定位技术，虽可以同时确定点的空间三维位置，但所采用的高程是相对于一个特定参考椭球的大地高。若能够设法获得相应点上大地水准面差距（或高程异常），就可以进行相应高程系统的转换，将大地高转换成正高或者正常高。 　　GPS高程主要是通过GPS测出地面某点在WGS-84坐标系中的三维坐标，经系统转化后得到地面点的大地高。其公式如下： Hr=H84-N（1） 　　式中：H84为大地高，是地面点沿椭球法线到参考椭球面的距离，单位米（m）；Hr为正常高（或海拔高）是地面点到似大地水准面的距离，单位米（m）；N为大地水准面差距或者大地水准面高，是沿参考椭球的法线，从参考椭球面量至水准面的距离，单位米（m）[1]。 　　严格地讲，这个表达式是近似的，它还应考虑参考椭球面法线与铅垂线的差异（垂线偏差）影响，但由此引起的高程异常一般不超过±0.10 mm，完全可以忽略[2]。 　　1.2 GPS-RTK技术测量原理 　　GPS-RTK（实时动态）测量技术是充分利用了GPS全球定位导航技术的载波相位差分技术、OTF（运动中求解整周模糊度）技术和无线电通讯技术等。其基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测值。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度[3]。 　　在地方坐标系统下进行测量，需进行坐标转换，作业步骤如下： 　　（1）将基准站接收机安置在已知控制点上，并进行基准站的设置；然后将流动站接收机依次安置在两个待测点上，测量出这两点的WGS-84坐标。 　　（2）坐标转换：在TopSURV主界面中，增加控制点的地方坐标及WGS84坐标作为转换点。查看转换参数，其中H残差与V残差栏分别表示使用该转换参数进行坐标转换后在该点上的剩余误差，一般不要超过2cm[4]。 　　坐标转换完成后，再查看【作业/设置/坐标转换】，在投影一栏显示为坐标转换。此时再进行点测量与点放样，将会统一在地方坐标系统下进行。 　　RTK技术解决了整周模糊度、坐标转换等问题之后，其平面定位精度可达到厘米级甚至毫米级，高程定位精度可达到厘米级，因此，完全能够满足中小比例尺的地形测量的要求，但还需要通过理论分析和实验实测比较，做进一步探讨。 　　2 GPS-RTK高程精度分析 　　2.1 高程中误差估算 　　采用点的四等水准高程与RTK测量高程、点间四等水准平差高差与RTK测量高差进行比较，来分析RTK测量的高程精度。 　　高程中误差的估算主要有以下几种：四等水准高程作为真值进行估算，按四等水准高程与RTK高程具有相同的点位高程误差进行估算，按四等水准网实际观测精度估算。 　　RTK测量的基准站采用的高程为四等水准高程，因此在不考虑点间高程误差时，四等水准成果可以作为真值。则RTK测量的高程中误差为： 　　式中：MR为高程中误差；n为高程点数目[5]。 　　2.2 点间高差中误差 　　2.2.1 估算方法 　　将相邻两点的四等水准高差和RT