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GPS―RTK在数字化图根控制测量技术中应用

GPS―RTK在数字化图根控制测量技术中应用   【摘要】这种技术操作起来也相对比较简单,复杂地形条件对其产生的影响相对传统测量技术来说要小得多。正是由于其有着十分巨大的优势,因此有着非常广泛的应用。下文结合GPS-RTK技术的测量原理,展开对这一技术应用的简要论述。   【关键词】图根控制测量;GPS-RTK技术;应用   一、GPS-RTK技术的测量原理   在RTK的技术体系的主要组成部分包括:基准站 (一个)、流动站 (若干个) 和无线电的通讯体系。其中基准站由 GPS天线及接收器、无线电发射设备、无线电台电源、基准站的控制器等多个模块组成。而流动站主要包括:GPS 天线及接收器、无线电接收设备、GPS 接收器、电源及流动站控制器等模块构成。其基本的应用原理可以主要概括为:将基准站安置在高等级点上作为参考站,从而对相关得到卫星进行全面的观测,将观测到的数据以及检测到的相关信息通过无线传播的方式发送给流电站,当流电站中的信息接收系统在连接到卫星中传播的信息过程中,通过接受基准站的信息传播并结合相关的计算原理计算出三维坐标的相关数值。其中基准站、流动站的相关坐标差△X、△Y、△H,而且在基准坐标中可以得到相关点的WGS-84坐标,通过坐标参数转化可以准确地计算出相关流动站的平面坐标以及海拔的高度。   二、基于RTK的GPS测量方法的分析   1、确定基准站观测位置及系统设置   1.1确定基准站的观测位置。基于GPS的RTK定位技术,主要是通过基准站、流动站中的单基线流通过程来对数据的进行处理,这样,结果的精准度与基准站和流动站所采集到的数据以及无线电传输质量有着密切的关系,在野外的实际工作中,这两个因素会影响测站位置的选择。然而,工作任务决定了流动站作业点中观测位点的选择,因此,选择准确的基准站位点显得尤为重要。   1.2基准站的组建。组建一个基准站需要:建立项目并且对坐标系统进行管理、设定基准站电台的调频、明确工作的流程、输入坐标以及基准站开始运行等。   2、建立流动站GPS。流动站的构建需要做如下设置:建立项目并且对坐标系统进行管理,然后确定流动站电台频率,输入相关位置,确定基于GPS-RTK的工作方式,启动流动站RTK的工作后,如何操作RTK流动站医技对地形点的测量等部分。   3、建立中继站电台。因为工作环境大都非常复杂,通常难以避免基准站和流动站之间存在的障碍物影响电台通信,此时可以采用中继站电台进行补救,原因有两个,首先中继站电台能够接收基准站发出的信号,还能够再发送到流动站,促进其正常运转;其次,中继站电台只是完成信号的发送,这样就能依据不同的需求来安排其安装的位置。   三、数字化图根控制测量中GPS-RTK技术的应用   1、控制点的组成。测区控制点主要包括了已有控制点的坐标成果、等级、中央子午线等内容组成。   2、求定测区坐标转换参数。RTK测量技术需要根据测量标准进行,先取得控制点实用坐标数据,对不同坐标系之间的转换工作是相当重要的。所采用的方法主要是高斯投影,所要做的工作是,首先,要求定好这两大坐标系的转换参数,即确定两大测量基准间转换的七参数或者是三参数。然后,对空间坐标系的偏移角或对旋转角度进行三维定义,且确定其尺度差。通常情况下,区域内的测量,如果控制点成果本身存在问题,则需要用区域性的地方参数对其做转换。   2.1借助RTK测量法,对测区内相对关系精确的,数量足够的控制点进行测量,借助随机软件,将原有的坐标数据和现在获取的数据,输入软件,进行工地校正,得到转换参数。其中,起算位置设置在基准站,由GPS接收机确定,其精度控制在一定范围的大地坐标,这对于RTK测量是没有影响的,进而获取WGS-84大地坐标。此种方法在操作上存在缺点,RTK对距离有一定的要求,而这就是缺点。   2.2受地形等因素的影响而出现的基准站不能设定时,能使用任意摆放方式来完成,也就是建立虚拟基准站,通过测量手簿得到WGS-84的坐标,通过流动站,进而获取各个控制点处的WGS-84坐标。   3、基准站选取和设定。GPSRTK定位的数据处理过程是指基准站和流动站之间的单基线处理过程,因此对于基准站和流动站有很高的标准,两者数据以及信号传播质量对定位数据处理的结果有着极大的影响。基准站与流动站之间的距离非常重要,因为RTK测量中,距离增大、初始化时间增长,测量的精度会降低,所以两者之间要小于10km,并且基准站的上方大面积遮盖卫星信号的存在与否,周围是否有大面积水域或者高压电线设施需要认真考虑,因为它会对RTK数据链通讯的无线电干扰产生影响。基准站的设定包括了:构建项目和坐标系统管理、基准站电台频率的设定、GPSRTK工作方式的选取等等,只有当这些基本的设置都完成以后,才能够确保

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