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GPS―RTK技术及其在水利工程测量中应用问题研究 　　【摘 要】GPS-RTK测量技术的应用对水利工程的勘测手段和作业方法产生了技术性的变革，控制网的布设不再强调逐级布网，它可以直接在首级控制下直接布设图根控制点、采集地形数据及工程放样。只要在使用过程中严格按照工作流程操作，减少各种误差的影响，GPS-RTK测量技术在满足测量成果精度的前提下，相对于工程测量的传统方法具有明显省时、增效的优势。 　　【关键词】GPS-RTK技术;工程测量;水利工程;准确可靠;简单高效;误差控制 　　0 引言 　　在传统的工程测量中，控制测量主要通过经纬仪、全站仪、水准仪等仪器设备来建立测角网、测边网、边角网，这要求控制点之间能通视;地形图碎部点采集及工程放样测量主要依据加密后的控制点和图根控制点，借助仪器用极坐标法实地测定地形、地物点及放样点的边角关系，最后在图上展点绘图或确定放样点在实地的位置，这跟控制测量一样要求测站点和待测点之间能通视且在一定的视距范围内。所以传统的测量方法具有费时费工、精度不均匀的缺点。随着全球定位系统（GPS）技术的不断发展，实时动态测量――RTK（Real Time Kine-matic）测量技术也日益成熟，因其具有精度高、实时性和高效性，目前在测绘领域有着广泛的应用。 　　1 RTK技术的基本原理及特点 　　RTK技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新的突破。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。GPS-RTK系统主要由基准站、流动站和通讯系统组成。其基本原理是在基准站和移动站都设置好后，同时接收5颗以上的相同卫星进行载波相位观测。基准站在跟踪载波相位测量的同时通过数据链将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发射出去;流动站在接收GPS卫星信号进行载波相位观测的同时，还通过数据链接收来自基准站的信息，实时解算出相对于基准站点的基线向量，并通过已知设置的转换参数及投影方法计算出流动站的地方坐标。GPS-RTK测量技术具有以下几个特点： 　　（1）作业效率高。流动站仅需1人就可操作，在一般的电磁波环境下几秒钟就可得到1点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了工作效率。 　　（2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差传递。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4 km）RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 　　（3）降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“磁波通视”，因而和传统测量相比， RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件也能轻松地进行快速、高精度的定位作业。 　　（4）作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大， RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统可实现多种测绘功能，使辅助测绘工作极大减少，同时也减少了人为误差，保证了作业精度。 　　（5）操作简便，使用方便，数据处理能力强。只要在设站时进行简单的设置，就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样，其数据输入、存储、处理和输出能力强，能方便快捷地与计算机通信连接。 　　2 GPS-RTK测量技术在水利测量中的应用 　　2.1 RTK测量技术在水利工程测量中优势 　　（1）不用布设各级的控制点，而只需一定数量的测量基准控制点。 　　（2）RTK的测量能够提高精度。能够快速地测定地图中的图根控制点以及地形点和地物点的坐标。这使得在水利工程的具体测量中能够减少许多不必要的工作量，提高了测量结果的准确性。 　　（3）RTK技术可利用专业的测图软件，在野外快速生成所需电子地，并据已有的数据成果进行工程的施工放样。 　　2.2 GPS测量技术在水利工程测量中的应用 　　GPS的应用可实现水利工程测量中的各测站之间不需要通视，就可以通过GPS的定位技术保证水利工程的施工是依据设计图纸进行的，不需要像以前那样在施工中必须保持各测站能够通视，简化了这一繁琐的工序。使用GPS测量的技术对水利工程进行测量观测的时间短，也就是在采用GPS技术对水利工程进行测量观测时，消耗的时间一般控制在30-40min左右。这种测量定位还是以快速的静态的定位方法进行，可以缩短观测时间。GPS测量技术可操作性强，就是使用GPS技术对水利工程进行测量的流程简便，测量技术自动化程度高。测量工作人员将天线对中整平，然后量取该天线，最后打开电源就可以进行自动测量观测。 　　3 影响RTK测量的常规误差源 　　（1）同测站有关的误差。如通信相位中心变化、多路