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GPS―RTK技术在公路工程测量中应用 　　摘要：GPS-RTK是近年来发展速度加快的一种测量技术，具有诸多的优点，在城市公路工程测量中得到广泛的应用。本文结合工程实例，通过阐述GPS-RTK技术的主要原理及测量流程，着重探讨了GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用，并总结了相关注意事项，以供参考。 　　关键词：GPS-RTK技术；测量流程；公路工程；注意事项 　　随着我国城市化进程的加快，城市道路基础设施建设得到进一步的发展，公路工程建设数量日益增加，这对公路工程的测量工作质量提出了更高的要求。GPS-RTK是一项新兴的测量技术，它主要将GPS与数传技术结合起来，实时解算并进行数据处理，在短时间内可以得到高精度的位置信息，为公路测量提供科学的数据指导。同时GPS-RTK技术具有测量精度好、实时性强、适用范围广和效率高等优点，目前广泛应用于我国城市工程项目测量工作中。但GPS-RTK技术在发展过程中仍存在一些问题，若不及时进行有效的控制，则会影响到测量结果的精度，导致无法为测量人员提供科学的数据。因此，测量人员应逐步完善GPS-RTK技术，使其更好地应用于公路工程测量工作当中。 　　1 工程概况 　　梅州市梅县扶大至五华县大坝公路等级为二级公路，设计速度为40km/h，路线全长为62.6km。本项目外业测量主要采用GPS-RTK测量技术，仪器型号为中海达双频RTKV30型。平面系统采用1980西安坐标系，设控制点88个；中央子午线为东经117°0000″；高程系统采用1985国家高程基准。 　　2 GPSRTK技术的基本原理 　　GPSRTK测量技术是GPS定位技术中的一种实时动态差分技术，在外业测量中能够实时得到数据，并能达到厘米级精度的定位。根据钟孝顺和聂让先生编著的《测量学》介绍，RTK技术实际上采用了GPS定位技术中载波相位动态实时差分的方法，载波相位实时差分（Real Time Kinematic）简称“RTK”，该系统主要是由三个部分组成：基准站部分、流动站部分和通讯设备部分，基准站部分包括基准站接受机、电台、天线等，流动站可为一台或多台GPS接收机，还配套有手薄、天线和对中杆等。RTK的基本原理是以基准站为参考站，搜索所有可观测到的GPS卫星进行连续观测，再由通讯设备部分将其观测数据实时地发送给流动站部分；流动站接收机能在接收GPS卫星信号的同时，接收由基准站部分传来的观测数据，后由差分定位原理计算出流动站的三维坐标和精度，并实时显示于手薄中，如图1。 　　3 GPSRTK技术的外业准备和测量流程 　　3.1 GPSRTK技术的外业准备 　　3.1.1 掌握项目大体情况 　　首先要掌握该项目的地理位置和测量范围，控制网的经纬度范围、平面坐标系统、高程系统和实际控制面积，控制点的数量、密度和分布情况、控制网的测量等级及相应的精度要求。其次需要大致掌握测区范围内的交通、水系、地质和气象等情况，对整个测量过程的测组分配、作业时间和经济开支有个大体规划。本项目平面系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准，88个控制点分布于路线两侧，测量范围为约62.6km。 　　3.1.2 资料收集和技术设计 　　资料收集包括测绘资料和辅助资料。测绘资料的收集主要包括公路走廊带的各比例尺地形图收集和各类控制点的资料收集。针对GPSRTK测量的控制点主要有各等级GPS点、导线点等。辅助资料主要包括公路范围内的交通水系、地形地貌、通讯气象等情况。技术设计即为对整条公路进行测量等级确定、观测要求划分、仪器参数设置、人员任务分配等，形成一个具有可行性的整体规划。本项目68个控制点都属于GPS测量点，连同1∶2000的矢量化地形图都由受业主委托的航测院提供。GPSRTK测量的等级为三等。GPS观测的主要技术要求如下表： 　　3.1.3 测区踏勘和计划调整 　　在形成整体规划后，需组织有关人员进行测区踏勘，对之前收集的资料和掌握的情况进行现场核实，如有与资料不同的，或与之前安排不够妥当的情况，须在外业测量出发之前针对该部分计划做出适当调整，尽量避免在实地测量中出现不利或被动情况。 　　3.2 公路外业应用GPSRTK技术测量的具体流程 　　3.2.1 GPSRTK的参数设置 　　GPSRTK的参数主要包括椭球长半轴a值、椭球扁率f值、投影比率m0值、投影高h值等，其设置有两个方法：（1）由测绘局或委托的测绘公司提供的基准转换参数（七参数或三参数等），直接输入手薄进行设置即可；（2）将实地控制点全部或部分输入手薄，经计算得出相应七参数或三参数。期间选择的控制点应均匀分布于测区，数量上不应少于4个且越多越好，使得所有的预测点都能处在选取控制点的涵盖范围内。本项目采用控制点输入计算法获得GPSR