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GPS―RTK技术在城市工程测量中应用分析 　　摘要:随着全球定位系统技术的快速发展,RTK测量技术也日益成熟,因其精度高、实时性和高效性,使得其在测绘领域中的应用越来越广。本文分析了在城区开展RTK测量的意义,探讨了RTK的工作原理及技术特点,最后对RTK工程测量中的要求进行了探讨。 　　关键词:RTK;GPS;工程测量 　　一、在城区开展RTK测量的意义 　　在物探测量中,用GPS-RTK测量地震勘探物理点最主要的特点是不存在测量导线的闭合问题。使用常规的测量方法测量地震勘探物理点,必须将其布设成附和导线,这样就必须从已知控制点出发(即所谓的出点),最后还要连测到已知控制点上去(即所谓的连点),如此一来,必须一条导线测量完毕,并经平差计算合格以后,才能提供准确可靠的测点成果。而采用GPS测量,其每个测点都直接与架设参考站的控制点相联系,互相之间不存在误差的传递与累积关系,因此,在仪器日常检验与测线复测合格以后,即可提供准确可靠的测点成果,这样就可以分段提供成果,给物探测量工作带来了极大的灵活性。测量工作是工程建设施工的基础,测绘成果质量的好坏直接影响后期各项工作的实施效果及施工质量。在工程测量中,测量时间受到工程进度的制约,如果测量出现偏差,势必影响后续工作的质量,而且这些工作都是难以补救的。因此,研究全站仪辅助GPS-RTK进行城区测量施工方法是极其必要的。 　　二、RTK的工作原理与技术特点 　　RTK测量是GPS动态相对定位测量的一种,是用一台接收机安设在参考点上固定不动,另一台接收机设在运动的载体上,两台接收机同步观测相同的卫星,以确定运动点相对参考点的位置。从GPS测量的基本原来讲,要确定某一点的精确位置,首先要精确解算出卫星信号传播的整周未知数,RTK测量也不例外,由于是实时定位,需要实时解算整周未知数,解算难度自然加大。与其它动态相对定位方法不同的是,在RTK测量技术中,采用了载波相位观测值,参考站通过数据传输电台将其载波相位观测量及测站坐标信息一同传送到流动站,流动站接收GPS卫星的载波相位数据与来自参考站的载波相位数据,并组成相位差分观测值进行实时处理,实时地解算出每颗卫星信号的整周未知数。在RTK测量中,使用最为广泛的是快速逼近技术和求差技术。这些解算技术可大大提高测量成果精度,目前采用这些技术可以取得厘米级定位成果。 　　(一)工作原理 　　实时相位差分(RTK)测量系统至少包括一个参考站和一个流动站。参考站的作用是为流动站的测量提供差分改正数据,将流动站的测量成果归算到原测量控制网中,以便与国家统一的坐标系统保持一致。流动站的作用是测定待定点的地理坐标,或根据设计点的地理坐标,将其放样到实地,并记录放样坐标及偏差,如图(1)所示。 　　其工作原理是:参考站接收到来自卫星的GPS信号,并与其自身(天线)所在的已知位置进行匹配,计算每颗卫星的差分改正值,并调制成无线电信号,然后通过无线电台实时地向外发送;流动站工作时,同时接收来白卫星的GPS信号和来自参考站的差分改正信号,将各类信号解调以后,通过差分改正值对相应卫星的码数据或载波相位数据进行改正,然后计算出定位数据,再通过坐标系统转换参数将其转换到所使用的测量基准。 　　 图(1)RTK系统的工作原理图形 　　一套完整的GPS实时差分测量系统包括一台参考站和数台流动站,参考站和流动站必须严密配合,任何一方出现问题,都会导致系统联接失败,停止工作。 　　1、参考站 　　参考站的作用是为测量系统提供基准,并将计算结果归算到已知的测量控制网点上,因此必须将其架设在已知的控制点上,并且该控制点必须同时具有WGS -84坐标和测量所采用的基准内的坐标(目前我们通常使用1954年北京坐标系,则该点除具有WGS-84坐标系内坐标外,还要具有1954年北京坐标系内的坐标)。一台完整的参考站包括GPS主机、GPS天线、差分数据发射电台及天线、电池或电源、基座、三脚架、天线高测量尺、各部连线等。参考站架设内容包括GPS天线架设、数据电台天线架设,GPS接收机与GPS天线、数据电台、电池、控制器的连接,数据电台与天线的连接等。 　　2、流动站 　　流动站是直接用于测量物理点坐标和进行物理点放样的工具,它所作的工作是:同时接收来自卫星的GPS信号和来自参考站的差分信号,将两种信号解调以后,利用差分数据对GPS卫星数据进行校正,计算测量点的WGS-84坐标,利用坐标系统转换参数将WGS-84坐标转换为目前使用的测量基准内的三维坐标(平面坐标x, y和大地高H),实时显示计算结果。 　　一台流动站包括GPS主机、GPS天线、差分数据接收电台及天线、电池、对中杆、GPS天线测高尺、各部连线等。有些GPS接收机与差分数据接收电台是集成在一起的。为了施