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GPS―RTK技术在城镇地籍碎步测量中应用研究 　　摘 要：GPS-RTK技术具有传统测量技术无法比拟的优势，但其误差的产生和局限性与传统技术也存在着区别，施测中应分析其误差来源，并提出降低误差的途径。同时利用GPS-RTK与其他技术集成，以解决GPS-RTK技术在城镇地籍碎步测量中的局限性。 　　关键词：GPS-RTK；城镇地籍；碎步测量；应用 　　引言 　　地籍测量的对象是土地及其附着物的权力，是具有勘验取证法律特征的测绘工作，现势性和经常性突出，要求及时准确地获取信息。传统测量技术难以满足现代地籍测量的需要，GPS-RTK技术具有操作简单、工作效率高、定位精度高、全天候作业、集成化程度高和数据处理能力强[1]等特点，其应用将极大推动全解析数字化地籍测量技术的发展，促进地籍信息系统的建设和地籍管理水平的提高。 　　1 GPS-RTK定位原理与方法 　　GPS-RTK是根据相对定位原理，由信号接收部分、实时数据传输部分和实时数据处理部分组成的以载波相位观测量为根据的实时差分测量系统。实测中，基准站和移动站同步采集卫星信号，基准站作为参考站，将其观测数据和测站信息通过数据链实时传送给移动站；移动站同时接收卫星信号和基准站传输的数据，并依据相对定位原理，利用实时数据处理软件解算出移动站（待测点）的三维坐标，并将其精度与预设精度指标进行比较，符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。 　　2 GPS-RTK测量误差来源分析 　　地籍测量误差包含系统误差和偶然误差，其中系统误差分两部分进行分析：针对GPS系统误差，至少保证5个共同星时进行OTF解算（“途中”解算）模糊值，同时关注PDOP值（几何图形强度因子），该值越小越好，一般情况下不宜大于6；对于RTK系统误差，尽量采用GSM电话方式建立数据链，关注流动站与基准站距离对坐标精度的危害，基准站和移动站使用同一类型天线，以消除GPS天线存在的物理相位中心之间的偏差，同时对RTK软件处理数据的延时给予足够的重视。 　　GPS-RTK测量偶然误差的主要来源施测环境、技术方案和观测者水平等。 　　2.1 施测环境的影响分析 　　天气、地形和电磁干扰是造成GPS-RTK测量误差的主要环境因素，天气的剧烈变化将导致观测坐标达到1～2dm的变化；地形和电磁干扰通过影响无线信号传播使测量结果产生误差，障碍物、地表覆盖物致使无线信号中断或发生反射，产生多径误差，电磁干扰引起信号中断甚至卫星失锁，应尽量避开障碍物和输电线、电站、电台、电视发射台、雷达站等干扰源，在无法避免的情况下采取相应措施。 　　2.2 观测方案的影响分析 　　（1）坐标转换参数 　　GPS采用的是WGS-84地心坐标系统和WGS-84椭球面大地高，而根据地籍测量规范，城镇地籍测量采用的1980国家大地坐标系和地方独立坐标系等参心坐标系统，高程采用1985年国家高程基准，坐标转换参数的计算是影响RTK测量的关键因素，坐标参数的求解需至少3个已知坐标点联测，高程参数求解至少需要4个已知高程点联测，为提高WGS-84坐标系与大地坐标系数字模型的拟合度，联测的所有已知点应分布均匀，且能覆盖整个测区[2]。 　　（2）基准站设置与距离控制 　　基准站的选择应达到测量精度要求，架设位置应在测区开阔的制高点，以保证观测卫星数量及与移动站之间的数据链质量。同时，流动站的定位精度与其和基准站之间的距离成反比，折减比率约在1-2ppm之间，因此，在城镇地籍测量中，依据相关规范对定位精度的要求，基准站与流动站的距离一般应控制在10km以内[3]。 　　（3）观测时段和观测次数 　　观测时段和观测次数的合理确定也是保障观测质量的重要因素：首先，为施测时接收到足够多的卫星信号，作业前应进行卫星预报，选择最佳时段进行测量，以提高工作效率和定位精度。同时，尽量避开14：00左右电离层和对流层影响较大时段；其次，虽然RTK测量精度与观测历元的多少没有必然联系，但观测次数的增多可在一定程度上降低偶然误差。在实际测量中，多采用一次测量，以避免重复测量造成的时间和经费的浪费，但为考察RTK系统可能产生的各种故障，施测过程中应在已知坐标点进行重复测量。 　　2.3 测量人员的水平 　　测量人员的水平包括业务能力和职业态度两个方面。施测时，需掌握地籍测量知识和RTK实操技术的测量员进行操作，以保障结果的精度和可靠性。同时，测量人员要具备高度的责任心，仪器架设、对中、整平等过程中要细致认真，对天线高的量取不能有差错。 　　3 GPS-RTK技术在城镇地籍碎部测量中的局限性及解决方案 　　3.1 GPS-RTK技术在城镇地籍碎部测量中的局限性 　　在一般地区，GPS-RTK技术在地籍测量中的优势明显，在土地界址权属