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GPS―RTK技术在水下地形测量中应用观察 　　摘 要：利用传统落后的测量方法来测量水下地形会使得水深测量数据与水下地形测量点的平面定位有所出入，这不仅会增大野外测量人员的测量难度，延长工作时间，同时也使得水下地形点的精度大大降低。现阶段，随着我国科学技术的不断进步，GPS技术和RTK技术的逐渐发展并完善大大的提升了我国水下地形测量工作的质量。在测量水下地形时应用GPS-RTK技术可以有效地实现测量数据传输的全自动化，降低野外测量人员的工作难度，减少在测量时出现的人为故障，进而有效地提高水下地形测量的工作效率。 　　关键词：GPS-RTK技术；水下地形测量；应用观察 　　引言 　　现阶段，随着我国社会经济的不断发展，我国的科学技术也在不断地提高，水下地形的测量技术也在不断地改善并提高。GPS-RTK技术是当前我国在测量水下地形时较常使用的技术，它是由自动化技术、测绘技术、数字化技术以及计算机技术等众多技术综合产生的结果，GPS-RTK技术在进行水下地形测量时能够实时的测量水下的高程、地形并及时地将测量结果的传输至地面控制中心。 　　1 GPS-RTK技术的基本概述 　　1.1 GPS-RTK技术在水下地形测量中的具体实施方法 　　在利用GPS-RTK技术进行测量水下地形时测量的重点内容是要掌握被测水域水下地形的高程及其平面位置，在利用GPS-RTK技术进行测量水下地形时测量水下地形的高程应与测量平面位置相一致、同步[1]。在测量水下地形时应用GPS-RTK技术可以有效地实现三维定位与探测步骤协同进行，进而利用流动站和水位探测仪来进行定位和水深工作。 　　1.2 GPS-RTK技术测量的基本组成及相关测量原理 　　在测量水下地形时应用GPS-RTK技术主要是依靠流动测量站及固定GPS基准站实现的。计算机、探测仪、数据通讯链及GPS接收机等仪器是GPS-RTK技术在测量水下地形中常用的仪器。在这之中GPS接收机主要是用于接收卫星信号，探测仪则主要是获取被测水域的水深值，数据通讯链的功能主要是将基准站接收的信号实时的传送至流动站，计算机的功能则主要是分析流动站接收地信号并及时的反馈GPS的定位结果。 　　2 水下地形测量的特点及方法 　　2.1 水下地形测量的特点 　　水下地形测量作为当前我国测绘科学技术的重要组成部分，由于其自身地形起伏的原因导致在测量水下地形时无法直接观察水下地形。水下地形测量难度较大，这使得在测绘水下地形时只能利用定位及深度测量的方法来完成水下地形测量工作。 　　2.2 水下地形测量的主要方法 　　海道及湖泊是水下地形测量的主要目标，在测量水下地形时具有多种测量方法，既包括新兴的GPS-RTK技术测量方法也包含传统水位测定结合与极坐标定位相结合的方法，在利用传统的测量方法进行测量水下地形时主要是先利用极坐标法进行定位，再利用测量仪器来定位水下的三维坐标[2]。此外，在测量被测水域的水深时应首先测出不同设测点的水深并将其有效地转化成高程。为有效地完成水下地形的测量工作就需要同时进行水深测量工作及定位工作，但是在测量水下地形时采用传统的测量方法会受到仪器因素、自然因素等方面的影响，使得水下地形测量的难度较大且无法保证水下地形测量的精确度及准确性。在测量水下地形时应用先进的GPS-RTK技术对提高水下地形的测量效率、测量精度等方面都有着十分重要的作用。 　　3 GPS-RTK技术在水下地形测量中应用的相关优势 　　3.1 提高水下地形测量精度 　　在进行测量水下地形时借助GPS-RTK技术与水位探测技术相结合不仅能够有效地提高被测水域被测点平面位置的测量精度，同时也能够极大地提高被测点的高程位置的测量精度[3]。 　　3.2 有效地减少系统作业的干扰 　　在利用传统测量方法进行测量水下地形时需要进行点对点的通视，但在测量水下地形时利用GPS-RTK技术中的流通站与基准站来接收信息，从而可以减少通视这一环节。此外，在测量水下地形时应用GPS-RTK技术可以减少外界因素及自然因素对测量结果的影响，减少系统作业对测量精度的影响。 　　3.3 有效地增加水下地形的测量距离 　　在测量水下地形时应用GPS-RTK技术时，电台的功率决定了GPS-RTK技术的测量距离，所以通常情况下在排出其他主观因素之后在被测水域周围建立基准站即可将被测距离延长至10多公里。 　　3.4 有效地提高水下地形测量系统的自动化程度 　　在测量水下地形中应用GPS-RTK技术可以实现信号发生、数据接收、数据采集以及数据分析处理等步骤的自动化程度。这样不仅可以提高水下地形的测量精度，同时也可以有效地缓解野外测量人员的劳动强度。 　　4 GPS-RTK技术在水下地形测量时的误差影响 　　4.1 在测量水下