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GPS―RTK技术在水利工程渠道测量中应用 　　【摘要】GPS-RTK技术作业效率高，大大减少了传统渠道测量中设测站的时间和次数，节省时间的同时，减少了人员，降低了劳动强度，节省了外业费用。 　　【关键词】GPS-RTK；水利工程；渠道测量 　　1、渠道测量方法比较 　　至今为止，渠道测量方法主要有3种： 　　1）光学经纬仪配合水准仪四等水准渠道测量。水准仪测量需要较多人力，使用标杆量取横断面，在山坡上无明显水平和垂直参照物， 横断面误差较大，直接影响到渠道平台开挖方量，在渠道交叉建筑物的测量中，如遇到渡槽，倒虹吸及隧洞等，水准仪的局限性显而易见。 　　2）电磁波测距（全站仪）三角高程代替四等水准渠道测量。随着测量技术的发展，与之相适应的测量方法和仪器不断更新，出现了电磁波测距三角高程代替四等水准渠道测量的方法，极大的提高了渠道测量的效率，同时保证了高程测量的精度。但这种方法受通视条件及测距长度限制影响较大，布设BM四等水准点时，需要加入温度气压改正，视距不能超过1500m，且垂直角小于30°，进行对向或者中点设站观测，才能保证四等水准精度。实际上，根据经验，视距超过800m，在一般气象条件下，很难清晰照准棱镜乩牌，为了减少照准误差，建议视距采用三等电磁波测距边长规范，视距不要超过700m。可以看出，电磁波测距三角高程布设四等水准测量强度较大，受通视条件影响，布设水准点受到限制，且搬站的时候，渠道线路上的纵断组和横断组处于等待状态，这就要求测站点要选择视野开阔，照顾面积比较大的地方。 　　3）GPS-RTK技术渠道测量。GPS-RTK技术的高效性和高测量精度，大大提高了渠道测量的工作效率。改变了传统测量受通视条件影响的局限性。可以精确快速的提供测量控制点，提供三维坐标，并达到厘米级精度。在渠道测量外业工作中，利用GPS静态或者实时动态方法建立BM四等水准点沿线控制，各水准点都带有统一平面坐标，在此基础上进行渠道中桩、边桩、渠系建筑物等要素测量，就可以实现渠道导线图，即总平面图的精确绘制。目前勘测设计制图都是基于CAD或者各种以CAD为平台开发的制图软件，使用水准仪和全站仪测量数据，数据传输都要和计算机连接转换或者人工输入，中间环节难免出错。使用GPS-RTK技术，可以方便的利用CASS等成图软件，绘制交叉建筑地形图，渠道纵横断面图，渠道导线图。 　　2、RTK工作原理 　　RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级定位精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK测量系统一般由GPS接收机、数据传输设备和软件系统组成。 　　RTK技术具有GPS系统的高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等优点，观测时间短，可以实现三维坐标的实时解算，提高工作效率。 　　3、RTK技术在水利工程渠道测量中的应用及特点 　　渠道是线状引水工程，它包括渠首、渠道、渡槽、倒虹吸、涵洞、节制分水闸等一系列配套建筑物。渠道测量要把这些建筑物的中心线位置和特征高程按一定的标准实测出来，为渠道设计提供充分的测量资料。渠道测量的目的，是在地面上沿选定中心线及其两侧测出纵、横断面，并绘制成图，以便在图上绘出设计线；然后，计算工程量，编制概算或预算，作为方案比较或施工的依据。 　　3.1 RTK渠道测量控制点的布设 　　引水渠道根据取水位置的不同，其起始高程也不一样，有的在坝身取水，有的在坝脚取水，有的在大坝下游河道取水。一般中小型水库配套渠道长度由几千米至几十千米不等，且存在多个分支。根据水利工程渠道的特点，布设GPS-RTK渠道控制点不仅要照顾到渠道的长度、 范围， 还要考虑渠道的高程位置。水利工程渠道一般1～1.5km要布设1个水准点，且尽量在渠道位置一侧，方便检核和施工放样。对于有交叉建筑物，如渡槽，倒虹吸，隧洞等特征位置，可以在渠道测量过程中按需要增加图根控制点。 　　3.2 RTK渠道断面测量 　　根据设计选定的渠道线路进行渠道断面测量。每天开始测量前，架设基站，准确校点，最好使用三角架或者对中杆，接收10min左右，保证高程的准确。因架设1次基站，在30km范围内，流动站可以任意作业，测量1整d，所以精确校点是很有必要的。断面测量时，达到固定解，即可标定中桩，然后根据渠道设计断面大小，标定上边桩、下边桩，手簿记录时以代码区分，便于内业使用。边桩测量精度可以放宽，边桩高程误差满足土石方开挖10cm限差