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GPS―RTK在土地调查工作中应用GPS―RTK在土地调查工作中应用 　　摘要：本文论述了采用GPS-RTK技术在农村集体土地调查地籍测量中的应用，并介绍了RTK技术原理和RTK 的应用特点。 　　关键词：GPS-RTK;土地调查;地籍测量 　　1 引言 　　RTK（ Real Time Kinematic， 实时动态）技术是在GPS基础上发展起来的， 能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维坐标，并在一定的范围内达到厘米精度的一种新的GPS定位测量方式。GPS测量技术中的载波相位实时动态测量RTK技术因为它对工作环境要求低、定位精度高、数据安全可靠、减少误差积累、数据处理简捷、操作简便以及作业效率高等优势，在测绘领域得到越来越广泛的应用， GPS技术在土地利用更新调查中更是有着广阔的应用前景。本文论述了RTK技术的系统组成、基本原理，简要介绍了RTK技术的应用。 　　2 GPS-RTK的系统组成 　　GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户接收部分（即GPS接收机）的三部分组成。RTK系统是建立在GPS系统的基础上，其组成包括基站、流动站、数据通信链、RTK软件和通讯系统，通俗地说，就是用多台GPS接收机和天线组成的一个小区域网形测量系统。其中，基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、供GPS接收机和无线电通讯设备使用的电源及基站控制器等;流动站由GPS 天线、GPS 接收机、电源、无线电通讯接收设备及流动站显示控制等部件组成。 　　3 GPS-RTK的工作原理 　　GPS （Global Positioning System）即为全球定位系统，其工作原理就是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可以得到接收机的具体位置。RTK技术是建立在GPS系统的基础上，是以载波相位测量为基础的实时差分GPS测量技术，是在GPS测量技术中应用比较广泛的一种，是GPS测量技术的一个突破性发展，其工作原理也是基于GPS卫星的定位原理。GPS卫星定位原理是采用无线电交会测距原理，通过卫星这个媒介，把地面设备发射的无线电信号传递给三颗以上的卫星，再由卫星反馈给地面接收设备，通过数据解算等方法交会出地面测站点的三维位置坐标;因为只要有GPS接收设备就能接收GPS卫星信号，所以我们也可以由接收机获得卫星的空间位置，当接收到三颗以上卫星的信号时，可以得到测站点到各个卫星的距离，并通过卫星星历解算出卫星的空间坐标，交会解算出测站点的三维坐标。现在通过一个方程公式解释一下交会法解算三维坐标的过程。现假设在t时刻，在测站点同时得到测站点到三颗卫星的距离分别是S1、S2、S3，由导航电文、星历等解算出该时刻的各个卫星的坐标分别是（Xi，Yi，Zi），i=1，2，3。其公式如下： 　　RTK（Real Time Kinematic）技术是利用载波相位差分观测值的动态相对定位技术，是GPS载波实时差分技术的简称。因为不受天气等外在因素的影响，该技术能够实时动态地提供测站点三维坐标数据，并且能保证数据的精度达到厘米级。RTK又可分为修正法和差分法：修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，移动站接收载波相位，经改正后再求解出坐标，这称为准RTK;差分法是把由基准站采集到的载波相位，并把误差改正数及时发送给移动站，然后再求解出坐标，这种方法称为真正的RTK，其定位精度也大大提高。 　　GPS-RTK测量技术是建立在在WGS-84坐标系中的，而地籍测量是在本地坐标系上进行的，这就需要对流动站点进行坐标转换。坐标转换的一种方法是用至少3个以上同时拥有WGS-84地心坐标和本地坐标的已知点，求解出7个转换参数。其数学公式模型为： 　　式中：为两个坐标系统的三个平移参数; 　　为两个坐标系统的旋转参数; 　　两个坐标系统的尺度参数。 　　简化求解方法是：在忽略7个参数的尺度比和旋转参数时，可求出3个平移参数，即令为1，均为0即可。其简化公式为： 　　仅求出3个平移参数，仍可以满足一定精度要求的转换参数。 　　4 GPS-RTK的优缺点 　　从工程测量的应用中，我们可以看到GPS-RTK测量技术的优越性，这充分显示了此种卫星定位技术高精度和高效益的特点。 　　（1）因为其定位精度高、作业效率高等优势，所以在土地测量中应用GPS-RTK测量技术，节约人力成本和投入，同时也拓宽了GPS测量技术的应用范围。 　　（2）此技术操作简单，不受环境约束，能全天候全天时使用。 　　（3）用RTK技术测出界址点的坐标，即可确定界址线、画出宗地图、计算出宗地权属面积。 　　（4）GPS -RTK 测量技术操作简便，能实时测设，动态监测，将土地权属信息入库存档，数字化信息的管理与共享，这样做到能保证土地权