铰链四杆组织机构机构曲柄存在条件.pptVIP

§3.2 铰链四杆机构曲柄存在的条件 曲柄：以整转副与机架相连。 摇杆: 以摆转副与机架相连。 铰链四杆机构类型的判别 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----双曲柄机构; ②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构; ③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构. 不满足杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构 * * 曲柄摇杆机构 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 整转副 整转副 摆转副 摆转副 整转副:铰链四杆机构中两连接构件能作相对整圈旋转的转动副。 整转副存在的条件：满足杆长之和条件,则最短杆两端为整转副。 杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。 3、铰链四杆机构的类型判别 铰链四杆机构的三种基本型式，其区别在于连架杆是否为曲柄。而曲柄是否存在，取决于构件中各杆的尺寸和机架的选择。 如右图所示的铰链四杆机构中，各杆长度分别为a、b、c、d，且AD为机架，此机构中AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。 极限位置：曲柄与连杆在同一直线上。 左极限、右极限。 判别： △AC1D 中 (b-a)+c＞d ∴ b+c ＞a+d (1) (b-a)+d ＞c ∴ b+d ＞a+c (2) △AC2D 中 c+d ＞a+b (3