过程“控制”系统建模方法.pptVIP

第二章 过程控制系统建模方法 数学模型:指过程在各输入量的作用下，其相应输出量变化的函数关系数学表达式。 几个概念 干扰:内干扰---调节器的输出量u(t)； 外干扰---其余非控制的输入量。 通道:输入量与输出量间的信号联系。 控制通道:控制作用与被控量间的信号联系 扰动通道:扰动作用与被控量间的信号联系 研究并建立数学模型的目的 (1)、设计过程控制系统、整定调节器参数。 (2)、指导生产工艺设备的设计。 (3)、进行仿真实验研究。 (4)、培训运行操作人员。 建模方法分类 为了成功地设计一个控制系统，需要准确地建立被控对象的数学模型。建立被控对象的数学模型，一般可采用多种方法，大致可分机理法和测试法两大类。 2.1过程控制系统建模概念 2.1过程控制系统建模概念 2.1.1建模概念 要想建立一个好的数学模型，要掌握好三类主要的信息源： (1) 要确定明确的输入量与输出量 (2) 要有先验知识 (3) 试验数据 数学建模的信息源可用图2.1表示 2.1.2过程控制系统建模的两个基本方法 (1) 机理法建模 (2) 测试法建模 (1) 机理法建模 用机理法建模就是根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡方程如：物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本规律的运动方程，特性参数方程和某些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模