GPS载波相位多路径效应空间相关性分析.docVIP

GPS载波相位多路径效应空间相关性分析 　　摘 要：GNSS测量误差中，多路径效应受周围环境的影响，由于其特殊性和复杂性，是制约高精度GNSS的主要误差源之一。研究多路径效应的空间特征，依据多路径效应特征选择合理的方式削弱多路径效应，可以有效的提高精度。本文提出了利用时钟同步一机双天线系统，通过单差模型，分析多路径效应空间相关性特征的方法。通过两组实验得出不同环境下的多路径效应的空间相关性特征，证明该方法的可行性，为进一步发展多路径效应的消除方法提供了参考。 　　关键词：时钟同步一机双天线 多路径效应 空间相关性 　　中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）04（b）-0041-03 　　多路径误差是由于卫星信号在传播过程中，遇到反射物后经过反射的信号与直射信号产生干涉，天线接收到干涉后的组合信号，从而使测量值与真值产生偏差[1]。多路径误差作为系统误差的一种，由于受到周围特定环境的影响，无法用现有的模型很好的消除，成为一种严重影响GPS精度的误差源[2]。 　　目前，消除和削弱多路径效应的方法主要有合理选址，改进硬件，增加其抗干扰性，以及数据后处理等方面。由于实验选址受到具体情况的限制，通过合理选址减弱多路径效应不具有普遍性；硬件的改进，包括改进天线，如增加扼流圈，使用天线阵列[3]等，和改进接收机，使用MEDLL技术[4]、窄相关技术[5]等，受到成本、尺寸的制约，且不能完全消除多路径效应；数据的后处理[6-8]，无法做到实时。本文通过实验，分析多路径误差的空间特征，得到多路径效应的空间相关区域。在测量时，可以在其相关区域内，通过差分削弱多路径效应的影响。 　　1 多路径效应原理 　　GPS信号在传播过程中直射信号和经过反射物反射的信号产生叠加，如图1所示。设直射信号为 　　（1） 　　其中A为直射信号振幅，为载波的角频率。反射信号为 　　（2） 　　其中a为多路径信号的衰减因子，n为反射信号额外光程差造成的相位延迟。由于实际观测中，可能存在多个反射信号同时进入接收机，为说明问题，假设只有一个反射信号进入接收机，则直射信号与该反射信号的合成信号为 　　（3） 　　其中 　　。 　　为振幅畸变因子，θ相位畸变因子。给定α对η求极值，可以验证当时，相位畸变取极值，可以看出，时取得最大值，即波长。多路径效应影响最大值为L1波段4.8 cm，L2波段6.1 cm。 　　2 多路径效应空间相关性研究方法 　　2.1 空间相关性 　　Tobler（1970）曾指出地理学第一定律：任何东西与别的东西之间都是相关的，但近处的东西比远处的东西相关性更强。随后，李小文院士等人又加上了时间属性，扩宽了其应用领域，提出了时空临近度的概念[9]。实验证明，在时间尺度，多路径效应呈现周日强相关性[10]。空间领域中，多路径效应主要受周围环境和卫星与天线间的相对位置影响，两点重合时多路径效应完全相关，若两个点相距极近，则周围环境非常相似，卫星高度角和方位角基本相同，多路径效应是否存在相关性，其相关性区域的大小如何测定值得探究。 　　2.2 基于时钟同步一机双天线的单差模型 　　为分析多路径效应的空间特征，建立单差模型。 　　接收机天线输出的载波相位可表示为： 　　（4） 　　式中下标i和k分别表示载波相位波段（L1波段载波相位i=1，L2波段载波相位i=2）和天线编号（本文中使用到两个天线，设基准站k=1，流动站k=2），上标p代表第p号卫星，λi为载波相位波长，c为真空中光速，dtk为接收机钟差，dtp为卫星钟差，dion，i为电离层误差，drop为对流层误差，drop为相位中心误差，dmul为多路径误差，为整周模糊度，为观测噪声。 　　将基准站和流动站的载波相位观测值做站间单差，由于模型中基线长度不超过10m，满足短基线，此时单差可消除电离层误差、对流层误差、卫星钟差，实验中采用时钟同步一机双天线接收机，可消除接收机钟差，天线同型号、导线同长度，且两天线共用接收机故不考虑硬件延迟，天线皆为水平放置，不考虑相位中心误差，此时，单差结果可表示为： 　　（5） 　　式中为天线到卫星几何距离之差，为两站点多路径之差，为两站点间模糊度之差，为观测噪声。 　　估计模糊度，解算基线后，式（5）可表达为： 　　（6） 　　此时残差中仅存在两站点间的多路径效应差值和观测噪声，可通过残差项研究多路径误差的相关性特征。 　　3 实验及结果 　　3.1 实验方案 　　为研究多路径效应的空间特征，设计两组实验，在华东师范大学后勤楼楼顶平台架设两个天线，采用Trimble BD982接收机接收实验数据。实验一，垂直墙壁实验，将两天线基线垂直于墙壁放置，见图2（a）所示，基线