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GPS卫星定位技术在电网地下管线测量中应用 　　[摘要]文章主要介绍了GPS卫星定位技术在北京电网地下管线测量中的应用，为进一步了解该技术在地下管线测量的中应用效果和测量时存在的问题，选择了四个公司的GPS设备分别对5个由测绘院提供的已知点进行测量比对试验，并总结出利用GPS卫星定位技术测量电网地下管线测量过程中需要考虑的问题以及解决问题的相关建议。 　　[关键词]电网　地下管线　GPS　测量 　　 　　O引言 　　 　　随着城市经济水平的迅速发展、规模的扩大以及城市现代化建设水平的不断提高，城市地下管网作为城市的生命线也变得越来越复杂，种类也越来越多。正是由于城市地下管网具有上述特点，使得地下管网的资料不全、埋深复杂，加之管网埋深于地下，存在一定的隐蔽性，从而给管网设计、施工和维护造成了很多困难。北京市电力公司为加强地下管线的规划管理，建立并完善了地下管线资料，由于过去使用的是手工收集资料，绘制管线图的方法不仅工作难度大，同时还会受到城市规划施工过程的影响，很难满足规划和管理的实时要求。因此必须借助计算机技术，建立地下管网GIS，实现从管网数据采集、建立数据库到完成系统功能、辅助地下管网规划管理全过程的操作。为了深化GIS系统应用，实现输配电线路设备的精确定位，需采用先进的测绘技术对全市输配电线路设备进行测量。 　　 　　1 GPs测量原理简介 　　 　　1.1 GPS系统的原理 　　GPS定位属于无线电定位范畴，24颗卫星的任何时刻的坐标都可以获得，即任何一颗卫星的任何时刻都可以视为已知控制点，对用户而言，一般只需要关心GPS接收机的使用即可。用户只需通过地面接收设备接收卫星播发的信号，就能测定卫星信号的传播时间延迟或相位延迟，计算接收机到GPS卫星间的距离(称为伪距)，确定接受面位置及时间改正数。 　　 　　1.2 GPS系统的测量方法与精度 　　GPS测量，按其定位时间通常分为静态GPS测量和动态GPS测量。静态GPS测量定位一个点，通常需要观测1h左右，其测量精度可达到毫米级，而动态GPS测量定位一个点则只需1s甚至更短，其测量定位精度达到厘米级。GPS测量按其定位方式又可分为单机绝对定位和多机相对定位，单机绝对定位精度约为10m级，多机相对定位精度可达毫米级。静态GPS测量目前主要用于高精度的平面控制测量。 　　目前经常见到且大量使用的RTK测量设备即多机动态定位系统设备，其定位时间为：初始化几分钟后每1s定位一次，定位精度为厘米级。RTK系统由一台基站GPS接收机和若干台流动站GPS接收机加上数据链(通常是数字电台)组成。基站GPS接收机通常安置在一个已有三维坐标的控制点上，基站GPS接收机计算观测值的改正量通过数据链实时发送给流动站GPS接收机，流动站GPS接收机也进行观测值改正，从而得到较高精度的三维坐标。随着网络技术和无线数字通讯技术的发展，近年来出现了基于永久地面基站网络的所谓网络RTK技术和设备，其原理与上述RTK相似，只是基站不同，网络RTK覆盖半径大幅度扩大(整个北京市行政区域)，提高了工作效率。RTK测量设备主要用于控制点加密测量和开阔地带的地形测量。RTK工作原理示意图如图1所示。 　　 　　 　　2北京电网地下管线基础测试环境 　　 　　测试采用北京市信息办已经建成的北京市全球卫星定位综合应用服务系统，该系统提供的GPS差分服务覆盖整个北京地区，系统由一个中心站，16个差分连续运行观测站，14个共享气象GPS观测站组成的连续观测网。 　　北京市全球卫星定位综合应用服务系统基准站分布图见图2。 　　 　　系统主要包括：连续运行的GNSS基准站网、管理中心、监测中心、服务中心和用户子系统等五部分组成。基准站系统负责基准站数据的提取、远程存储、实时差分数据的转发。服务系统主要功能发布后处理数据和实时差分信号，通过无线公网为移动用户提供RTK／RTD服务，根据专网用户的要求，向专网用户发布各类GPS原始数据。WEB服务器接受Internet用户的请求，以各种不同的采样频率和时间间隔，提供观测数据和导航数据，并生成RINEX通用数据格式文件，通过浏览器方式下载到用户计算机上。流动站用户通过无线公网GSM或CDMA拨号到中心的专用调制解调器，以提取网络RTKI作站上的差分数据，用户可以选择接收网内任何一个基准站的差分信号。VRSI作站则为流动用户提供虚拟的参考站差分信号。 　　北京市全球卫星定位综合应用服务系统网络结构见图3。 　　 　　 　　3北京电网地下管线测量的基本要求 　　 　　测量结果应满足以下方面的要求： 　　(1)市政管委在城市管线规划管理方面的要求； 　　(2)北京市电力公司在电网布局的规划、设计、应急抢险等方面的要求；