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摘 要 随着我国高速公路交通业的快速发展，交通事故率居高不下，交通安全成为越来越重要的社会问题，引起了人们的普遍关注。发展智能交通系统与智能车辆技术是解决我国交通安全问题的有效措施。 在我国 由于城市人口的拥挤以及道路的狭窄汽车的行进提出了方便的同时也带来了安全上的问题. 汽车防撞系统能使汽车在前进或倒车的时候,让司机看到车外的所有物体(人)及物体(人) 离汽车的真实距离, 同时还可以在汽车靠近物体(人) 的时候发出报警信号, 从而避免汽车撞上人或物体, 增强汽车的安全性,保障人们的正常生活, 提供汽车行进的安全性, 这样就使汽车具有一双智能化的“电子眼”即超声波传感器。 本设计论述了世界智能交通系统和智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状，结合我国的高速公路情况、驾驶习惯及传感器现有技术，设计了符合中国国情的汽车防撞报警系统，其目的是：在危急情况下，进行报警，提醒驾驶员，使之有一定的预处理时间，从而避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故，实现主动保障交通安全的目的。 其基本工作原理是：利用检测设备准确测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给本车微处理系统，微处理系统经过运算、比较、然后做出判断，如达到危险速度、距离，启动报警装置，采用语音和灯光的形式进行报警。在本系统的开发过程中，根据不同的行车情况，较深入地探讨了报警距离和制动距离情况，建立了报警距离模型和制动距离模型；然后，依据所要达到的基本功能，设计了系统方案，并以此为基础，选择系统电源、设计信息采集、警报信号输出及其它装置的应用电路；用MCS--51汇编语言编制了系统控制程序；最后，为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警，超声波测距范围30CM-300CM，精度在十厘米左右。 第一章 绪 论 1.1 课题设计的意义 汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距前方物体(如：汽车、行人、或其他障碍物)的距离近而相对车速太快。为了防止汽车与前方物体发生碰撞，汽车的车速就要根据与前方物体的距离进行调节，使汽车始终在安全车速下行驶，减少事故发生。在过去的二三十年中，人们的注意力主要集中在汽车被动安全性方面。例如：在汽车的前部和后部安装保险杠、在汽车外壳四周安弹性材料、在汽车座椅上安装安全带、在方向盘上装安全气囊等，以减轻汽车碰撞带来的危害。保险杠可以缓冲但无法消除对被碰撞物体撞击，发生车祸时，安全气囊不一定总能有效保护车内人员安全。因此，被动安全技术不能从根本上解决汽车行驶中碰撞所造成的破坏。通过测试，给驾驶员一定的预处理时间，可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的60％。所以应从预防碰撞事故发生的角度出发，提高汽车的主动安全性能。从安全行车角度出发，开发汽车主动安全性技术，预防汽车碰撞，能取得比被动防碰更好的效果，实现汽车安全性突破。目前，主动防撞安全技术成本较高，尚不能普及。因此，从技术措施方面寻求对策，进行汽车防撞报警系统的开发研究，以求最大限度的降低交通事故率，降低生产成本，是非常必要的。这也符合我国ITS（智能交通系统）发展的需要【10】。 1.2 课题涉及背景与现状 随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。ITS（智能交通系统）是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注。中国政府也高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。汽车防撞系统作为ITS（智能交通系统）发展的一个基础，它的成功与否对整个系统有着很大的作用。从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究方向:一是主动式安全技术，即防止事故的发生，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的;二是被动式安全技术，即事故发生后的乘员保护。目前汽车安全领域被动安全研究较多，主要从安全气囊、ABS(防抱死系统)和悬架等方面着手，以保证驾乘人员的安全。从经济性和安全性两方面来说，这些被动安全措施是在事故发生时刻对车辆和人员进行保护，有很大的局限性，因而车辆的主动安全研究尤为重要，引出了本文研究的基于单片机的超声波测距系统。这个系统是一种可向司机预先发出视听语音信号的探测装置。它安装在汽车上，能探测企图接近车身的行人、车辆或周围障碍物，能向司机及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应