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GPS技术在水利水电工程变形监测中应用研究 　　摘要：GPS全球定位系统以其精度高、速度快、全天候等优点，成为当今较先进的测量与监测仪器。本文简要地介绍了GPS定位原理，论述水利水电大坝变形监测中，以GPS基准网进行整体控制，快速提供大坝及建筑物安全状况评价的方法。 　　关键词：GPS；工作原理；变形监测 　　中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　1引言 　　随着我国经济的飞速发展，大型的水利水电工程（如大坝）基础工程也在不断建设，这些工程在防洪、发电、灌溉、供水和航运等方面发挥了巨大社会效益和经济效益，是我国国民经济的重要基础设施。而水利水电工程规模大、投资多，造价高，少则几亿、几十亿，多则几百亿，甚至上干亿。因此工程质量的好坏和能否安全运行，不仅会影响工程效益的充分发挥，还将直接关系到下游或两岸人民的生命财产安全。国内外大量工程实践表明，对水利水电工程进行全面的监测与监控，是保证工程安全运行的重要措施之一。同时将监测和监控资料及时反馈给施工、设计和运营管理部门，又可为提高水利水电工程的设计及运行管理水平提供可靠的科学依据。而GPS作为现代测量技术的代表，因具有精度高、不受气候条件及通视条件限制、高度自动化等优点，近年在水电工程变形监测领域发挥作用。 　　2 GPS工作原理 　　GPS系统是美国研发的卫星全球定位的系统，包含多种定位信息，作为定位的观测量，主要有两种：即测距码伪距单点定位和载波相位观测量。 　　2.1测距码伪距单点定位 　　测距码伪距单点定位，是采用测量码相位观测值的方法测定测站点到至少4颗卫星的距离以确定测站点位置的方法。码相位伪距测量是GPS接收机通过测量卫星发射信号与接收机接收到此信号之间的时间差△t，求得卫星接收机间得距离P1。。P1=△t·C，其中C为光速。 　　由于卫星钟的误差、接收机的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟等，实际测出的距离P1与卫星到接收机真实距离P有误差。因此，一般P1称为伪距。 　　2.1载波相位观测[1] 　　载波相位观测，就是卫星到接收机之间的几何距离测定，是通过求定接收机产生的基准信号的相位与接受到卫星的载波信号的相位之差来实现的。由于载波的波长比码元的宽度短很多，所以测量精度比用码相位要高。目前大地型GPS接收机都采用载波相位测量。 　　载波相位观测方程：（1）；式中， 为载波相位观测值；L为真空中的光速；K为载波频率；P为卫星至接收机的距离；为卫星信号通过电离层产生折射的改正；即为卫星信号通过对流层产生折射的改正；为接收机钟的改正；为卫星钟的改正；N为整周未知数。 　　载波相位定位方程： 　　设卫星坐标为Xs、Ys、Zs（可根据卫星信号计算出，为已知值），接收机(即测站)坐标为X、Y、Z(待求值)，则： 　　 　　（2） 　　设接收机（即测站）近似坐标为X0、Y0、ZO，其改正数为Vx、Vy、Vz，即有： 　　 　　（3） 　　设卫星信号从卫星至接收机传播时间为△t，将（2）、（3）式代入（1）式，并将P在（X0、Y0、ZO）上用泰勒级数展开，经线性化后得： 　　 　　 　　 （4） 　　式中Vx、Vy、Vz、Vt1为未知数（因卫星上装有高精度的绝钟，故Vt2可求出，而接收机上不可能安装铯钟，故将Vt1作为未知数），当观测4颗卫星的信号，即可求解出这四个未知数，从而可求出测站点的三维坐标，完成定位。这就是GPS观测时，观测的卫星数≥4的原因。 　　3 工程实例 　　3.1工程概括 　　某水利水电建筑物主要由主坝、副坝、重力坝、正常溢洪道、非常溢洪道、新增非常溢洪道、灵正渠涵管及电站组成。自水库水坝建成后，变形观测系统一直没有完善，部分建筑物只间断性地进行了垂直位移观测。由于这些数据不连续，经历洪水时，无法正确判定大坝的运行状况，给决策和调度带来盲目性。随着大坝除险加固工程的开展，坝体上的原有监测点将全部报废，因此建立完善的大坝变形监测系统，对各建筑物重点部位进行变形监测，准确掌握大坝的运行规律，对于科学地进行水库调度非常必要。 　　3.2变形监测点布设 　　大坝表面变形监测系统由基准点、工作基点和变形监测点组成。监测部位为主坝、副坝、重力坝、正常溢洪道、非常溢洪道、新增非常溢洪道，见表1。 　　表1 变形监测点布设统计 　　 　　 　　基准点是大坝表面变形监测系统的基础，点位布设必须保证坚固和稳定，并且在变形区以外，水平位移监测网由3点组成，点名分别为GPS01、GPS02、GPS03，大致分布在大坝左、中、右3个位置，达到以最少的点位数量获得最佳控制精度的基准网。 　　3.3大坝表面水平变形监测 　　使用Trimble双频GPS接收机，监测网坐标采用WGS