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GPS技术在现代精准农业中应用研究 　　摘要 GPS技术是现代精准农业应用研究的核心问题，笔者介绍了GPS的起源、定位原理和误差来源，并就GPS在精准农业中的3种应用进行了重点论述，最后对其应用前景作出了展望。?? 　　关键词 GPS；精准农业；应用研究?? 　　中图分类号 S29文献标识码 A文章编号 1004-8421（2008）03-113-03?? 　　?? 　　Study on the GPS and Its Application Research in Modern Precision Agricultural?? 　　LEI Weiwei et al (School of Surveying and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo,Henan 454000)?? 　　AbstractGPS technology is the key issue in modern precision agricultural application research. The author reviewed the origination of the GPS technology, its principle of positioning and source of the error. Then, the 3 kinds of application in modern precision agricultural were elucidated in detail. The prospect of modern precision agricultural was forecasted in the last.?? 　　Key Words GPS;Precision Agricultural; Application Research 　　 　　随着科技的发展和农业生产市场化程度的提高，农业生产中降低成本、提高产出率、发展优质高效农业以及农业可持续发展等方面的要求，迫切呼唤新型农业的出现。基于这种想法，美国率先提出了精准农业构想，以智能化监控技术以及农业专家系统共同构成了精准农业早期技术基础。随后，美国将GPS（全球定位系统）技术应用到农业生产领域，标志着精准农业技术体系的初步形成，1992年4月在美国召开第1次精准农业学术研讨会，精准农业这一概念逐渐被人们所接受。?? 　　精准农业［1］（Precision Agricultural）是指以信息技术支持现代化农业操作与管理，依据农作物生长的土壤性状以及温度、湿度、光照等影响因素，调节对作物的投入，并对耕地和作物长势进行定量、实时诊断，提高土壤生产力，实现农业的优质、高产、低耗和环保的可持续发展。其技术支持主要是GPS，核心是实时测知作物个体或小群体或平方米尺度小地块生长及疫病的实际情况，进而确定针对性的农业措施，在取得最优效果和付出最低代价的同时，减少污染，保护生态，实现农业的可持续发展。?? 　　 　　1 GPS简介及其定位原理?? 　　 　　1.1 GPS简介 　　全球定位系统［2］（Global Positioning System，GPS）是20世纪70年代由美国国防部研制，历时20余年，耗资数百亿美元，于1994年全面建成并投入使用。GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。?? 　　GPS系统由空间卫星星座、地面控制系统、用户接收机系统3部分组成。其卫星星座部分（图1）由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，卫星有6个轨道面，高度20 200 km，轨道倾角55°，卫星运行周期11 h 58 min，载波频率为1 575.42 MHz和1 227.60 MHz。卫星通过天顶时，卫星可见时间为5 h，在地球表面任何时刻，在高度角15°以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9颗卫星。?? 　　 　　1.2 GPS定位原理与方法?? 　　1.2.1 定位原理。GPS利用距离交会原理进行定位。GPS 接收机以测量无线电信号的传输时间来量测距离，以距离来判定卫星在太空中的位置。假设第1颗卫星在20 000 km高处，首先以20 000 km为半径，以此卫星为球心得一球面，使一个人位于球面上。再假设第2颗卫星距离该人20 100 km，同样再以20 100 cm为半径，以第2颗卫星为圆心作一球面，使该人位于球面上。这样该人处于这2颗球所交集的圆周上。再以第3颗卫星做精密定位，假设高度20