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GPS技术在测量中应用
GPS技术在测量中应用
摘 要:全球定位系统GPS (Global Positioning System)是一种定时和测距的空间交会定点的导航系统,可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维坐标、三维进度和时间信息。GPS是以21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座。具有良好的抗干扰性和保密性。因此,GPS技术在测量领域得到广泛应用。
关键词:GPS GPS定位技术
一、GPS测量技术
GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力,也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式―――静态相对定位,两台或若干台GPS接收机安置在待定点上,连续同步观测同一组卫星1~2h或更长一些时间,通过观测数据的后处理,给出各待定点间的基线向量,在采用广播星历的条件下,静态定位可取得5mm+1×10-6D(双频)或10mm+2×10-6D(单频)基线解精度。随着技术的发展,快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路,大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统(双频)在10km以内的短边上,正常接收4~5颗卫星5min左右,即可获取5~10mm+1×10-6D的基线精度,与1~2h甚至更长时间静态定位的结果不相上下。20世纪80年代以来,随着GPS定位技术的出现和不断发展完善,使测绘定位技术发生了革命性的变革,为工程测量提供了崭新的技术手段和方法。
二、GPS系统的组成、工作原理以及其在测量领域的应用特点
1、GPS系统的组成
GPS全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成,除此之外,测量用户还应有卫接收设备。空间卫星群,GPS的空间卫星群由24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间夹角为60度,即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角相差90度。在测量领域,随着现代的科学技术的发展,体积小、重量轻便于携带的GPS定位装置和高精度的技术指标为工程测量带来了极大的方便。
2、GPS的工作原理
GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。就是在需要定位的位置p点架设GPS接收机,在某一时刻同时接收了3颗(a、b、c)以上的GPS卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离sap、sbp、scp,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。从而用距离交会的方法求得p点的三维坐标(xp,yp,zp),其数学式为:
sap
2=[(xp-xa)2+(yp-ya)2+(zp+za)2]
sbp
2=[(xp-xb)2+(yp-yb)2+(zp+zb)2]
scp
2=[(xp-xc)2+(yp-yc)2+(zp+zc)2]
(1)
式(1)中(xa,ya,za),(xb,yb,zb),(xc,yc,zc)分别为卫星a,b,c在ti时刻的空间直角坐标。在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是在空间固定的坐标系统,另一类是与地球体相固联的坐标系统,称地固坐标系统,在电力工程控制测量中常用地固坐标系统。(如:WGS-84世界大地坐标系和1980年西安大地坐标系。)在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果,因此在测量中被得到了广泛的应用。
3、GPS测量的技术特点
相对于常规的测量方法来讲,GPS测量有以下特点:
1)测站之间无需通视。GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。
2)定位精度高。GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6,100-500KM可达10-7,1000KM可达10-9。在300―1500M工程精密定位中,1小时以上观测的解其平面位置误差小于1MM。
3)观测时间短。采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在30~40min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短。20KM以内快速静态相对定位,仅需15―20分钟;RTK测量时,当每个流动站与参考站相距在15KM以内时,流动站观测时间只需1-2分钟,可提供三维坐标。
4)提供三维坐标。GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。通过局部大地水准面精化,GPS水准可满足四等水准测量的精度。
5)操作简便。GPS测量的自动化程度较高。可以进行全天候作业。
6)功能多、应用广。在中国GPS定位技术的应用已深入各个领域,国家大地网、城市控制网、工程控制网的建立改造已普遍地
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