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GPS软件接收机设计结构分析 　　摘要:GPS软件接收机较之硬件实现的GPS接收机是一个巨大的进步，它充分发挥了软件的灵活性，GPS软件接收机的发展和成熟将是GPS现代化的重要保证。本文在介绍了GPS软件接收机的设计结构后与传统的接收机进行了比较分析，最后扼要阐述了GPS软件接收机的关键技术。 　　关键词:GPS；软件接收机；结构；关键技术 　　 　　一、GPS系统概述 　　 　　全球定位系统（以下简称GPS）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。随着GPS系统的迅速发展，它已经被广泛运用于军事和民用领域的所有可能方面，并取得了巨大效应。GPS 是目前最先进、应用最广的卫星导航定位系统，它已经成为导航技术现代化的里程碑。 　　（一）GPS系统组成 　　全球定位系统由三个部分组成：空间卫星星座，地面控制/监视网络和用户接收设备。三者有各自独立的功能和作用，但又是有机配合、缺一不可的整体系统。 　　星星座由额定24颗卫星的星座构成。卫星位于6个地心轨道平面内，每个轨道4颗卫星。GPS卫星的额定轨道周期为11小时58分钟。各轨道接近于圆形，而且沿赤道以60间隔均匀分布，相对于赤道面的倾斜角额定55。轨道半径大约为20200km。这一星座为全球用户提供24小时导航和时间确定能力。 　　地面控制/监控网络的责任是维护卫星和维持其正常功能。包括将卫星保持在正确的轨道位置和监视星载分系统的健康与状况。 　　用户接收设备通常是指“GPS接收机”，它处理由卫星发射来的L波段信号以确定用户的位置、速度和时间信息。用户接收设备通常包括5个主要单元：天线，接收机，处理器，输入/输出（I/O）单元――比如控制显示单元，和一个电源。 　　（二）GPS接收机 　　GPS接收机是GPS用户的核心，一般由主机、天线、电源和数据处理软件等组成，其主要功能是接收GPS卫星发播的导航信号，捕获和跟踪各卫星信号，从中解调出卫星星历、星钟改正数等；通过测量本地C/A码和卫星信号的C/A码之间的时延来测定伪距测量值，通过测量载波频率变化和载波相位获取伪距变化率和载波相位观测值；根据获取的这些数据，计算出用户接收机的三维位置；速度和时间信息，并将这些结果显示在屏幕上，也可通过输出端口输出。 　　GPS接收机按其用途，可分为导航型、精密测地型和授时型三类GPS接收机；按接收机所接收的卫星信号和观测值，可分为C/A码伪距接收机，C/A码、P码伪距接收机，C/A码伪距、Ll载波相位接收机，C/A码伪距、P码伪距、LI载波相位、L2载波相位接收机；按动态性能可分为高动态、中动态和低动态GPS接收机。 　　 　　二、GPS软件接收机的结构分析 　　 　　（一）GPS软件接收机的设计结构 　　GPS软件接收机由以下几部分组成:天线，硬件前端，存储器，信号处理部分，应用处理，用户接口。GPS软件接收机的天线和硬件前端和传统GPS接收机相同。GPS软件接收机中需要一个存储器。对事后处理的GPS软件接收机，这个存储器用于存储要处理的全部数据块;对于实时的GPS软件接收机，这个存储器用作前端硬件和数字信号处理之间的缓存器，这时缓存器的大小决定了信号处理软件的反应时间，信号处理部分的信号捕获、跟踪、解码、导航解算和应用处理全部使用软件的方法来完成。 　　应用处理功能部分控制信号处理以提供必须的测量值和系统数据，并用利用这些测量值和系统数据去完成一种或多种GPS应用。用户接口部分是和用户的交互界面。 　　在GPS前端设计中，GPS信号采样频率的选择除了需要满足采样定理之外，还要满足另外一个重要条件，那就是采样频率不能是C/A码的码速率(1.023MHz)的整数倍，否则，将导致采样与C/A码速率同步，即使用两组时差小于单位采样时间的采样点采样时总会得到相同的采样数据，采样速率是5.115MHz, 相邻采样点之间的时间间隔即单位采样时间为195.5ns，第二组采样点相对第一组采样点的移动小于一个单位采样时间，可以看到，两组采样点最后将得到同样的采样的数据，这是由于采样频率和C/A码同步引起的。因为两组采样数据相同，所以我们就无法在信号处理中检测到两组采样时刻之间的时间差，也就是说，数字信号处理中得到的C/A起始点初始相位的精确解的精度不会高于195.5ns。 　　在实际中，由于C/A码存在多普勒频率，因此采样频率不能是1.023MHz，加上或者减去C/A码多普勒频率所得频率值的整数倍。实际选择采样频率时，也不要接近这个频率值的整数倍，否则采样数据会比较接近，需要使用比较长的数据才能检测到采样数据的时间差，这是不必要的。 　　（二）GPS软