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RTK技术在城区石油物探测量应用 　　摘要： 介绍RTK的基本原理，优点和不足。简述RTK在城区物探测量的应用。 　　关键词： RTK；城区物探测量；石油 　　中图分类号：P228文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0720042－01 　　 　　0 引言 　　RTK技术作为现代测量的主要技术手段，以其实时性、高效性的特点广泛应用于测绘行业的各个领域。在石油物探测量中，RTK测量方法已经基本取代了常规测量方法，即使使用也是RTK+常规测量。城区物探测量又是石油物探测量的难点，研究RTK在城区物探测量的应用，可以使测量人员有效的避开干扰源，为后续的物探施工提供可靠的测量成果，更准确的指导施工。本文结合RTK的基本原理、RTK的优点和不足，并结合实际应用说明了RTK测量技术在城区物探测量的应用。 　　1 RTK的基本原理 　　RTK（Real Time Kinematic）又称载波相位差分技术，其工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。 　　RTK测量系统最少要有一个参考站和一个流动站。参考站的作用是为测量系统提供基准，并将计算结果归算到已知的测量控制网点上，因此必须将其架设在已知的控制点上，并且该控制点必须同时具有WGS84坐标和测量所采用的基准内的坐标。（通常使用1954年北京坐标系，该点同时具有WGS84坐标和1954年北京坐标）。流动站的作用是测定物理点坐标和物理点放样，同是接收GPS卫星信号和来自参考站的差分信号，利用差分原理对GPS卫星数据进行校正，计算该点的WGS84坐标，并利用坐标转换参数将WGS84坐标转换为当前基准的三维坐标。 　　2 RTK测量技术的优点 　　RTK测量技术克服了常规测量要求点间通视、精度不均匀、误差累加，外业不能实时知道测量成果和测量精度的缺点，避免了GPS静态定位及快速静态相对定位需要进行后处理，若内业后处理中发现精度不合乎要求，需进行返工的困扰。正是由于这些优点，使得RTK技术在工程施工放样中得到了广泛的应用。具体优点如下：1）精度高。RTK定位精度可达到厘米级，数据安全可靠，没有误差累计。完全满足石油物探测量的精度要求。2）作业效率高。仅需要一人操作，在一般的电磁波的环境下几秒钟就可以测得一个坐标，相比传统测量大大减少了劳动强度，节省了费用提高了劳动效率。3）操作简便。只要在作业前进行简单的设置，就可以边走边放样和记录测量数据。数据输入、存储、转换方便，能方便的与计算机和测量仪器进行连接。4）降低了作业条件。与传统测量相比，RTK不需要通视，受能见度、气候条件的影响较小。5）适应性强。只要地域开阔，卫星信号遮挡少，可全天候作业。 　　3 RTK测量技术的不足 　　1）在城市高楼和密集林带，卫星信号被长时间遮挡，使一天中的可作业时间减少。2）数据链传输和受到干扰，数据传输过程中，电台发射载波信号，其绕射能力差，在传播路径中容易受到干扰，各种无线电信号和高压线产生的电磁波都能对它产生影响，这种影响会造成流动站初始化困难。数据链信号强度衰减快，当遇到象树林、高山等和电台电量不足、电源线和信号线接触不良时，会引起信号时断时续。3）初始化问题，RTK的初始化是在流动站接收4颗或4颗卫星的基础上完成的，当作业范围比较狭窄的时候，可能会发生卫星数不够的情况，引起失锁。4）由于反射物的影响，产生多路径效应，在遭遇大面积的水域时卫星信号会通过建筑物表面或水面进行反射，然后同由GPS接收天线进入到接收机，从而影响GPS测量位置的正常解算，使得计算结果存在粗差。 　　4 RTK在城区物探测量应用遇到的问题及解决办法 　　与一般地区相比，在城区进行RTK测量施工，GPS信号主要受各类建筑设施及大功率发射电台的影响，RTK在城区内物探测量存在的问题表现在如下几个方面：1）卫星信号问题。RTK测量同静态GPS测量一样都受卫星信号的牵制。RTK初始化时要5颗以上卫星。在城市高楼密集区、或其他卫星接收不好的地方，有无法初始化的情况或得不出固定解。作业时采用双星系统的测量仪器。2）数据传送问题。能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK测量能否成的关键。在城区，由于高楼大厦的阻挡或其它无线电波的干扰，流动站经常接收不到准站发射的信息，使得RTK测量作业无法进行。作业时应尽量选择远离反射物（大面积水域或大型建筑物）、高压线和无线电发射源。3）距离问题。由于电台功率的原因，限制了流动站和基准站的距离。另外，R