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MATLAB在控制系统仿真教学中应用 　　摘要 阐述系统仿真技术和MATLAB语言的特点及两者之间的关系,并以实例说明在控制系统仿真课程中引入MATLAB的易学性和实际意义。 　　关键词 控制系统仿真;MATLAB;Simulink;仿真算法 　　中图分类号:G434 文献标识码:B 文章编号:1671-489X(2010)15-0126-02 　　Application of MATLAB in Teaching of Control System Simulation//Xu Weiwei, Liu Kun 　　Abstract This paper presents the characteristics of the technology of system simulation and MATLAB language as well as the relationship between them. It is proved that it is easy to learn MATLAB which is introduced into Control System Simulation and practically significant. 　　Key words control system simulation; MATLAB; Simulink; simulation algorithm 　　Author’s address Dezhou Vocational and Technical College, Dezhou, Shandong, China 253034 　　 　　控制系统仿真是一门以MATLAB软件为教学载体,通过对系统模型的建立、分析,讲授控制理论及其仿真的基本原理、算法和实现的课程,是电气自动化专业及机电专业一门重要的专业课。该课程与多课程交叉,理论性强,教学内容抽象,同时又具有浓厚的工程背景。因此,研究怎样在教学过程中使用项目教学法,以工程实际去指导系统的分析、校正,在高职教学中具有重要的现实意义。 　　 　　1 MATLAB简介 　　 　　1.1 MATLAB介绍 　　MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,由美国MathWorks公司于1984年正式推出的商业数学软件,是用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。与其他计算机语言相比,其特点是简洁和智能化,使得编程和调试效率大大提高。它用解释方式工作,键入程序立即得出结果,人机交互性能好。值得一提的是MATLAB中的Simulink集成环境,用于建立系统框图和仿真的环境,是一种图形化的仿真工具,几乎可分析任何一种类型的真实动态系统。Simulink使用便捷,用户只需利用鼠标对模块库中的模块进行拖放,并根据系统方框图进行模块的联接,就可以直接仿真,而且可通过显示模块得到仿真结果。 　　1.2 MATLAB软件的优点 　　1)友好的工作平台和编程环境。MATLAB由一系列工具组成,这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件,其中许多工具采用的是图形用户界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。MATLAB的用户界面越来越精致,更加接近Windows的标准界面,人机交互性更强,操作更简单。 　　2)简单易用的程序语言。MATLAB是一个高级的矩阵/阵列语言,用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步,也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序(M文件)后再一起运行。 　　3)强大的科学计算机数据处理能力。MATLAB是一个包含大量计算算法的集合,其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数,可以方便地实现用户所需的各种计算功能。在通常情况下,可以用它来代替底层编程语言,如C和C++ 。 　　4)出色的图形处理功能。MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能,将向量和矩阵用图形表现出来,并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括二维和三维的可视化、图像处理、动画和表达式作图。 　　5)应用广泛的模块集合工具箱。MATLAB对许多专门的领域都开发了功能强大的模块集和工具箱。一般来说,它们都是由特定领域的专家开发的,用户可以直接使用工具箱学习、应用和评估不同的方法而不需要自己编写代码。 　　 　　2 MATLAB语言在仿真教学中的应用 　　 　　2.1 仿真模型的建立 　　MATLAB内部包含多种应用工具箱,具有大量的功能函数,可以实现各种数学模型的计算、分析等功能。同时,MATLAB下的可视化仿