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GPSRTK在矿山测量中应用 　　摘 要：三鑫公司利用GPS-RTK，成功完成了尾矿库征地、大坝增高、坝体沉降观测、土方量计算、鸡笼山控制测量、寻找老钻孔、井下采空区注浆封堵、地表物探、动态更新地形图等各项紧急而复杂的测量任务，极大地提高测量工作效率和成果的可靠性。 　　关键词：GPS-RTK；测量；定位；放样 　　中图分类号：P228.4 文献标识码：A1 矿山开发简况 　　湖北三鑫金铜股份有限公司现有资产总额12亿元，员工近1600人，其中专业技术人员近400人。年采选规模100万吨，年产金1.4吨,产铜1.2万吨，采矿方式为地下开采，主副竖井开拓，采矿方法是分段中深孔嗣后阶段胶结充填法和上向水平分层胶结充填法，选矿工艺为混合浮选铜硫分离，尾矿回收硫和铁，尾砂主要用于井下充填，余下部分压滤干堆。 　　2 GPS原理 　　2．1 GPS-RTK定位技术简介 　　实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。 　　2．2 GPS-RTK技术优点 　　与常规的测量方法比较，GPS-RTK测量具有以下几个方面的优点： 　　(1)工作效率高:对一般的地形进行碎步测量，传统测量仪器（如全站仪）要在通视的情况下布设比较多的控制点，而且要不停的搬站，做控制点和搬站作业至少需要3人，也比较浪费作业时间。而RTK作业范围比较大，一般的RTK可以覆盖3-4km半径的测区，质量好的RTK可以覆盖5-10km半径的测区，一般只要1-2人，在一般的电磁波环境下5秒钟就可获得限差内的固定坐标，作业速度快，劳动强度低，提高了劳动效率，节省了外业费用。 　　(2)定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累:只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。RTK技术当前的测量精度：RTK动态精度水平：10mm+1ppm(rms)，垂直：20mm+1ppm(rms)；静态后处理精度水平：5mm+0.5ppm(rms)，垂直：10mm+0.5ppm(rms)。 　　(3)降低了作业条件要求:RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足电磁波通视。因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。 　　(4)RTK操作简便，测绘功能强大:目前GPS接收机已趋小型化和操作傻瓜化，观测人员只需将天线对中、整平，量取天线高打开电源即可进行自动观测，利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。而且RTK手簿提供了非常多的应用软件，且功能强大，使测量工作远离以前复杂的计算作业，减少了测量内业工作量。 　　3 GPS-RTK的应用 　　3．1 尾矿库征地、大坝增高、坝体沉降观测 　　GPS-RTK在信号强度比较好的地方，精度可达到mm级，完全可以适用于尾矿库大坝的沉降观测。以前做一次沉降观测是一件很费时费力的事情，通常耗费3-5人，要两三天才能完成，一季度才计划做一次观测。现在用GPS进行沉降观测就比较方便。通常一个上午，两个人就可以完成，而且内业也比较省力，所有数据通过南方Cass直接展图，与原来的数据对比就知道变化情况，现在的观测频率达到一月一次。 　　2010年尾矿库大坝加高扩容，涉及到征地范围。按照设计的标高，用GPS-RTK将涉及的区域圈定下来。坝体坡度比设计1:2，中间有两个缓冲平台，GPS手簿拥有强大的计算功能，利用坡度比计算程序，可以非常快的检核大坝的坡度是否符合设计。应用GPS-RTK非常优质高效的完成了此次任务。 　　3．2 地表地形图测量 　　公司经过了三期的扩建发展，地表变化比较大，地域面积大，要经常更新地形图.过去一般用全站仪测地形图，先要在测区范围建立控制点，如果附近没有控制点，就必须花费大量人力和时间做控制点。在测站上测四周的地物地貌等碎部点时，要求碎部点都必须与测站通视，如果不通视就需要搬站，比较浪费时间，而且至少要求3- 4人操作。现在采用RTK，在一般的地形地势下，设站一次就可测完以5公里（中海达GPS）为半径的测区，将基站放置在公司高楼顶部，外出作业仅需1-2人拿着移动站和手簿操作，在地形地貌碎部点上待5s左右，获得限差内的固定解后，