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GPSRTK基准站任意架设技术应用探讨 　　摘要：根据GPS-RTK定位的基本原理，对GPS-RTK基准站任意架设技术进行了分析，得出了基准站是可以任意架设的结论。并结合实际工程情况，对GPS-RTK基准站任意架设技术的应用进行了探讨。GPS-RTK基准站任意架设技术虽然是RTK测量中的一个很小的环节，却有很重要的意义，灵活运用这种方法，能够起到事半功倍的作用。 　　关键词：基准站任意架设；原理；分析；相对；转换模型 　　 中图分类号：P258 文献标识码：A 　　引言 　　随着GPS-RTK应用移动通讯网络进行数据传输以来，数据链的传输距离越来越远，RTK作业半径已经扩大到30公里，在50公里左右的距离进行RTK测试成功的案例也屡见不鲜，RTK测量逐渐突破了受距离限制的瓶颈。在这种背景下，我们可以将基准站架设于条件好、易于看守、点位稳定、交通方便的地方,建立一个稳定的基准站，形成类似于单基准站的CORS系统(连续运行卫星定位服务综合系统)。只不过我们建立的这种基准站是临时性的，一般是为了一个或几个工程项目服务，一旦工程项目结束，基准站也将随之搬迁。而不是像单基准站CORS系统是建立一个永久性的连续跟踪基准站，永久性地为一个地区服务。但是，在很多情况下，这些地方又没有已知点。是不是没有已知点我们就不能进行RTK定位测量了呢？答案是否定的。此时，我们可以采用GPS-RTK基准站任意架设技术来解决这个问题。 　　1 基准站任意架设技术的原理及分析 　　RTK（Real Time Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上。基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号。基准站通过无线电数据链将接收到的所有卫星信息（包括伪距和载波相位观测值）和基准站的信息（如基准站的坐标、天线高等）传送给流动站。在流动站完成初始化后，将基准站传送来的载波观测信号和本身收到的载波观测信号进行差分处理，实时求解出两站间的基线值，进而由基准站的坐标求得流动站的WGS-84坐标，通过坐标转换，即可实时求得实用的地方坐标并给出相应的点位精度。 　　从RTK的工作原理不难看出，流动站与基准站是一种相对关系，流动站的绝对精度取决于基准站的绝对精度，而地方坐标与GPS接收机所采用的坐标（WGS-84坐标）也是一种相对关系。基准站任意架设技术就是在不需要精确WGS-84坐标的时候利用这种相对关系的。 　　因此，我们可以根据工作需要将基准站架设于任意条件好、交通方便的地方。虽然基准站上需要已知点坐标，但是基准站上用到的坐标全部都是WGS-84坐标，而我们通常指已知坐标为施工坐标，不应该将这两种坐标系混淆。GPS接收机是可以进行单点定位的，利用GPS接收机的单点定位功能可以得到一个WGS-84坐标。虽然利用单点定位得到基准站上的WGS-84坐标不够准确，但是RTK定位是一种相对定位，通过相对定位却能得到一个对于该基准站相对准确的流动站的WGS-84坐标。最后我们需要的成果是地方坐标（如80或工程独立坐标），而不用管GPS-RTK在定位解算中所需要的WGS-84坐标到底是绝对正确还是相对正确，只要各点的WGS-84坐标相对于基准站是准确的就可以了。利用相对基准站准确的几个点，建立坐标转换模型。在非特殊情况下，最少需要三个点，这三个点应该是工程项目的已知点，采集这三个点相对于基准站准确的WGS-84坐标，求解转换参数，建立坐标转换模型，最后得到我们需要的地方坐标。 　　2 工程应用实例 　　下面将以营口望海珍珠湾综合开发建设项目和营口仙人岛能源化工区海防堤工程两个工程为例来具体验证和说明这个问题。两个工程相距较远，距离达到了25公里。无论将基准站架设在哪个项目的已知点上都无法控制另外一个项目。如果都要在两个项目的已知点上架设基准站，只能来回搬迁基准站。这样不但效率非常低，而且频繁搬迁、架设基准站还容易出现偏差。更严重的问题是，一旦两个项目同时需要进行测量放样时，必然会产生冲突，势必会耽误工程进度。在这种情况下，基准站任意架设技术的优越性就显现出来了。 　　2.1 建立基准站。根据两个工程的特点以及现场条件，我们将基准站架设在望海项目驻地处，将基准站点位选择在办公室的楼顶上，建立稳定的基准站。因为是使用基准站任意架设法，一个任意点对应一个转换模型，如果基准站一旦移动后又必须要重新建立转换模型。使用稳定的基准站建立转换模型，只要基准站点不被破坏，就可以在以后的工作中一直使用这个转换模型进行测量放样。使用的仪器为Topcon双频Hiper GD GPS接收机，基准站和流动站都设置为GPS默认的WGS-84坐标系统，无投影，无基准转换，基准站采用单