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GPSRTK技术在像控测量中精度分析 　　摘要：随着城市化进程的加速，城市的地籍、地形测绘的任务越来越多，精度要求亦越来越高。引进 GPS-RTK 技术，快速准确地测定控制点的三维坐标，已成为测绘工作的首要选择。RTK（Real Time Kinematic）测量系统即实时动态测量系统也逐步在测绘行业中得到应用，其实时性、高效性已经受到人们的青睐。GPS-RTK技术已广泛应用于测绘行业的各个领域，如图根测量、像控测量、三维数据采集、断面测量、公路放样等等。本文主要探讨 RTK 在像控测量中的应用及精度分析。 　　关键词：GPS-RTK；像控测量；精度；应用；求取坐标转换参数 　　中图分类号：P228.4 　　GPS-RTK技术概述 　　全球定位系统(Global Positioning System—GPS)是美国从20 世纪 70 年代开始研制，历时20 年，耗资 200 亿美元，于1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过 10 多年我国测绘等部门的使用表明，GPS 以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管理、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 　　RTK 定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法来确定待测点的位置。常规的 GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得高精度的结果，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real Time Kinematic)方法，是 GPS 应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 　　RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和三维坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，同时还采集GPS观测数据，并在系统内组成观测值进行实时处理后给出定位结果。其定位之快捷，非常规方法所能及。由于 RTK技术受外界条件的影响和限制较小，只要满足其基本的工作条件，它就能快速、高精度地定位作业，使测量工作变得更轻松。同时，由于无需人工干预，减少了人为误差，保证了作业精度。目前厘米级实时RTK 技术已经被广泛接受，并应用于各种测绘生产中。 　　GPS-RTK技术在像控测量中的应用 　　 （一）基准站的设立 　　基准站的设立选在地势较高、视野开阔，且交通方便的地方，周围无高度角超过10度的障碍物，避开大面积水域、大型建筑物、高压线、电视台、无线电发射台、微波站等干扰源，电台信号的转输距离与电台天线的架设高度基本遵循下列关系：D=，其中D为信号的传输距离（km），h1为基准站天线高（m），h2为流动站天线高（m）。 　　 （二）求取坐标转换参数 　　求取转换参数是目前 GPS- RTK 测量中不可缺少的重要环节。有了转换参数，GPS- RTK 的成果才适用于当地坐标系统。转换参数的求解在理论上削弱了变形影响，提高了转换的可靠性。通常采用两种方法进行点校正：一是直接采集，基准站的 WGS- 84 坐标直接从手簿中读取，然后将流动站安置于控制点上，采集控制点的WGS- 84 坐标，后求解测区的坐标转换参数；二是使用已有的静态数据，直接将控制点的 WGS- 84 坐标和地方坐标输入手簿求解转换参数。 　　 （三）RTK作业前的检验 　　RTK测量的可靠性取决于数据链传输质量和流动站的观测环境。虽然RTK技术使用了较好的数据处理方法，但毕竟RTK是利用非常有限的数据量，而且实时处理难以消除由于卫星信号暂时遮掩、无线电传输错误所造成的误差。对于每日施工前、设置新的基准站和接收机或控制器内的数据或参数更新后都要进行复测检核。通过检验，一方面可以发现在基准站和流动站设置中的问题，另一方面可以检验RTK作业的精度情况是否可以满足像控点的精度指标。 　　在作业中RTK的检验可以采用测区内的高等级控制点，即在设置好基准站和流动站后，求解完转换参数，测定点的坐标前，将流动站放置到已有的未参与参数转换的控制点上进行比较，然后将测定坐标与已有的成果进行比较。 　　此外，为了提高像控点测定的可靠性，在检验时，尽量使检验点在该基准站作业范围的边缘（一般距离基准站在5km左右）。在控制点成果较少的情况下，也可以使用前一次测定的结果与本次测量结果进行比较，以达到检验的目的。 　　 （四