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GPSRTK技术及其在地籍测量中应用
GPSRTK技术及其在地籍测量中应用
摘 要:通过对GPS-RTK原理分析,并对GPS-RTK技术进行地籍测量的优势和局限性分析,指出GPS-RTK在地籍测量中的应用及前景。
关键词:GPS-RTK;地籍测量
1、GPS-RTK测量原理
GPS─―全球卫星定位系统(Global Position System),是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。该系统从本世纪70年代初开始设计、研制,历经约20年,于1993年6月建成,并投入使用。GPS系统由三部分构成,分别为空间星座部分、地面控制部分、用户设备部分,空间星座和地面监控部分由美国国防部控制,用户使用GPS接收机接收卫星信号进行高精度的精密定位以及高精度的时间传递。目前,二十多颗GPS卫星已覆盖了全球,每颗卫星均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的卫星信号。在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GPS卫星,从而保障了全球、全天候的连续地三维定位。
1.1GPS-RTK测量原理简介
GPS实时动态RTK(Real Time Kinematic)测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它是GPS测量技术发展中的1个新突破,可在野外获取点位厘米级的水平精度。
RTK测量系统由1个基准站和1个或多个流动站组成。基准站主要包括GPS接收机、数据发射电台,流动站主要包括GPS接收机、数据接收电台和手持控制器。RTK测量的基本思想是:在具有已知坐标的参考点位上安置基准站接收机,连续接收所有可视GPS卫星信号,并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去;流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据,通过0TF(On―The―FIy)算法解求载波相位整周模糊度,再通过相对定位模型,实时地计算所在点相对基准站的三维坐标和精度指标。使用实时动态GPS测量,测量人员只需在完成初始化后,短时间就能完成地物点或界址点坐标测量。
2、GPS-RTK在地籍测量中的应用
2.1GPS技术在地籍控制测量中的应用
由于GPS具有布点灵活、全天候、速度快、精度高等优点,才使GPS技术在国内各省市的城镇地籍控制测量中得以广泛应用。利用GPS技术进行地籍控制测量有如下优点:一是不要求通视,避免了常规地籍控制测量点位选取的局限条件;二是没有常规三角网(锁)布设时要求近似等边及精度估算偏低时应加测对角线或增设起始边等繁琐要求。常规控制测量如三角测量、导线测量,要求点间通视,费工费时,而且精度不均匀,外业中不知道测量成果的精度。而用RTK技术进行地籍控制测量既能实时知道定位结果,又能实时知道定位精度,不要求通视,这样避免了常规地籍控制工作点位选取的局限条件,大大提高了工作效率,而且误差分布均匀,不存在误差累积问题。
2.2GPS-RTK技术在地籍碎部测量中的应用
地籍细部测量就是以控制点为基础,测定地物、地貌的平面位置和高程,并将其绘制成地形图的测量工作。地籍细部测量是地籍调查不可分割的组成部分,目的是测定每宗土地的权属界址点、界址线、形状、面积、与相邻单位的位置关系等基本情况。利用GPS的RTK技术能够满足《地籍调查规程》对界址点测定的精度要求,建议在适合布设GPS点的部分测区使用该项技术。对于影响GPS卫星信号接收的遮蔽地带使用全站仪、测距仪、经纬仪等测量工具,采用解析交会法、极坐标法、图解交会法等进行地籍勘测,这样有利于加快地籍细部测量进度。
3、RTK技术的优点
3.1能够全天候、全天时地作业,不受气候、季节、地形等诸多因素的影响。
3.2作业效率高。在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区,仅需一人操作,作业速度快,劳动强度低,节省了外业费用,提高了劳动效率。
3.3定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累。
3.4降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视,因此,和传统测量相比,受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。
3.5RTK作业自动化、集成化程度高,测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。
3.6操作简便,容易使用,数据处理能力强。只要在设站时进行简单的设置,就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强,能方便快捷地与计算机、其它测量仪器进行数据处理。
4、RTK技术的局限性
4.1受卫星状况限制。当卫星系统位置对美国是最佳的时候,世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖,容易产生假值。另外
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