第14讲 动能定理.pdf

第第14 章章 动能定理动能定理 第第 章章 动能定理动能定理 第第14 章章 动能定理动能定理 第第 章章 动能定理动能定理 能量既可以在不同物体或系统间传递，也 可以以不同的形式相互转化。在涉及工程技术 的每门学科或领域中，几乎都要使用能量的方 法，因此，本章介绍的概念和方法具有重要的 理论和实际意义。 在动力学的三个普遍定理中，动能定理的 方法较前者有本质的差别，更有其独到之处。 §§1414--1 1 功和功率功和功率 §§1414--1 1 功和功率功和功率 §§1414--1 1 功和功率功和功率 §§1414--1 1 功和功率功和功率 F θ v 常力在直线路程上作功： s s ——力作用点的位移 W = F • s 一、一、变力在曲线路程中的功变力在曲线路程中的功 一一、、变力在曲线路程中的功变力在曲线路程中的功 z δδ W = F • dr = F • vdt δδ 元功元功 元功元功 dr 元功的解析表达式： v r F = F i + F j + F k F x y z r + dr dr = dxi + dyj + dzk O y δδ W = F dx + F dy + F dz x δδ x y z 力F力F在曲线上由在曲线上由A到A到BB所做的功所做的功：： 力力FF在曲线上由在曲线上由AA到到BB所做的功所做的功：： W (F ) = F • dr = (F dx + F dy + F dz ) ∫ ∫ x y z A → B A → B 若若 {F , F , ⋯, F } = {F , M } 若若 1 2 n R O 等效力系等效力系 等效力系等效力系 之功定理之功定理