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第一章 数字信号处理基本概念 1
§1.1 概述 1
§1.2 离散时间信号 3
§1.2.1 连续时间信号的采样 3
§1.2.2 采样定理 4
§1.2.3 几种常见的数字信号 5
§1.2.4 信号的能量、功率及周期性 7
§1.2.5 信号的基本运算 8
§1.3 信号的傅里叶变换 9
§1.3.1 连续时间信号的 Fourier 变换 9
§1.3.2 离散时间信号的 Fourier 变换 10
§1.3.3 离散 Fourier 变换(DFT) 11
§1.3.4 DFT 的性质 12
§1.4 z 变换 13
§1.4.1 z 变换的定义 13
§1.4.2 z 变换的收敛域 14
§1.4.3 z 变换的性质 16
z
§1.4.4 逆 变换 17
§1.5 离散时间系统 18
§1.5.1 基本概念 18
§1.5.2 离散时间系统的线性性和时不变性 18
§1.5.3 离散时间系统的单位冲激响应函数 18
§1.5.4 LSI 系统的稳定性和因果性 19
思考题 21
习题 22
第一章 数字信号处理基本概念
§1.1 概述
信号是指含有一定信息量的时间或空间的函数,通常用 x(t) 或 x(n) 来表示。它的自变
量可以是时间也可以是其它变量,例如空间距离、日期等。一般而言,若非特别说明,在
本书我们将 x(t) 或 x(n) 视为随时间变化的函数。
若 是定义在时间轴上的连续变量,则称 为连续时间信号,亦称模拟信号。若 仅
t x(t) t
在时间轴上的离散点取值,通常将此时的 x(t) 记为 x(nT ) ( Ts 代表两相邻点之间的时间间
s
隔,又称之为采样周期) ,称x(nT ) 为离散时间信号,一般可将Ts 归一化为 1,这样x(nT )
s s
可表示为 , 为整数。所以, 又可称为离散时间序列,或简称时间序列(Time Series).
x(n) n x(n)
根据信号随时间变化的规律不同,一般又可将信号分为确定性信号和随机信号两大类。
本章主要对确定性信号处理的基本内容进行一些归纳和总结,我们认为读者已经学过相关
的一些基础课程(如“信号与系统”),不具备这方面基础知识的读者,可参考信号与系统、
确定性数字信号处理等方面的书籍(如文献[4]、[19]等)。
一、信号的分类
如前所述,信号可以分为连续时间信号和离散时间信号两大类。除此之外,对信号的
分类方法还有很多,下面列出几种常见的分类方法:
1. 周期信号和非周期信号
对信号 ,若有 ,K 、 均为正整数,则称 是周期函数,否则,
x(n) x(n) = x(n ± KN ) N
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