uClinux驱动开发初步.docVIP

uClinux驱动开发初步 和linux的驱动开发是一致的,只是调试的方式不一样，学习uClinux的驱动开发也就是学习linux驱动开发的过程。linux驱动的调试需要至少一台电脑，外加像GDB，KDBG这样的源码级的内核调试工具，如果装一个虚拟机的话，那么只需要一台电脑即可了，但这样对电脑的性能有更高的要求。对于像uClinux的驱动调试，则最好是有开发板，也可以用模拟器。在ARM芯片上的移植是uClinux的一个重要应用。而最常用的仿真ARM的模拟器有国人开发的开源软件skyeye，不仅可以仿真ARM内核，并对以ARM作为内核的芯片作了进一步的支持。可以用skyeye-h开查看skyeye能仿真的ARM芯片。当然，也可以对skyeye作一些扩展以满足自己的要求。以下是如何在uClinux添加驱动的过程。 一、编写一个简单的字符驱动程序 //---mydevice.c--- #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/fs.h #include asm/uaccess.h MODULE_LICENSE(GPL)； #define MAJOR_NUM 254//主设备号 #define DRIVER_NAMEmydevice static ssize_t mydevice_read(struct file*,char*,size_t,loff_t*)； static ssize_t mydevice_write(struct file*,const char*,size_t,loff_t*)； //初始化字符设备驱动的file_operations结构体 struct file_operations mydevice_fops= { .read=mydevice_read, .write=mydevice_write, }； static int global_var=0；//mydevice设备的全局变量 int mydevice_init(void) { int ret； //注册设备驱动 printk(0 mydevice_init\n)； ret=register_chrdev(MAJOR_NUM,DRIVER_NAME,mydevice_fops)； printk(0 register_chr_dev return%d\n,ret)； if(ret 0) { printk(0 mydevice register failed\n)； } else { printk(0 mydevice register success\n)； } return ret； } void mydevice_exit(void) { printk(0 mydevice_exit！\n)； unregister_chrdev(MAJOR_NUM,DRIVER_NAME)； } static ssize_t mydevice_read(struct file*filp,char*buf,size_t len,loff_t*off) { //copy global_var from kernel space to user space if(copy_to_user(buf,global_var,sizeof(int))) { return-EFAULT； } return sizeof(int)； } static ssize_t mydevice_write(struct file*filp,const char*buf,size_t len,loff_t*off) { //copy data from user sapce to kernel space if(copy_from_user(global_var,buf,sizeof(int))) { return-EFAULT； } return sizeof(int)； } //--- 二、将驱动静态编译进uClinux内核 要将一个写好的驱动加入uClinux,需要对配置文件和Makefile作一些修改，由于我们的这个驱动程序是作为一个字符型驱动程序，我们把mydevice.c拷到(uClinux目录)/(linux内核目录)/drivers/char目录下。并对这个目录下的Config.in和Makefile以及mem.c作一些修改。 1、修改Config.in： 在commentCharacter devices这行底下加上以下一行： boolsupport for mydeviceCONFIG_MYDEVICE y 2、修改Makefile 在 # #uClinux drivers # 下加上以下