第7章PWM控制技术7.1PWM控制基本原理7.2PWM逆变.pptVIP

*/60 7.2.1 计算法和调制法 ?在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，因此通常可以考虑消去5次和7次谐波，根据需要确定基波分量a1的值，再令a5和a7等于0，就可以建立三个方程，联立可求得?1、?2和?3。 这样可以消去两种特定频率的谐波，对于给定的基波幅值a1，求解上述方程可得一组?1、?2和?3，基波幅值a1改变时，?1、?2和?3也相应地改变。 (7-5) */60 7.2.2 异步调制和同步调制 ■载波频率fc与调制信号频率fr之比N= fc/fr称为载波比，根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式可分为异步调制和同步调制两种。 ■异步调制 ◆载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。 ◆通常保持载波频率fc固定不变，因而当信号波频率fr变化时，载波比N是变化的。 ◆在信号波的半个周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。 ◆当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小，PWM波形接近正弦波。 ◆当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大，输出PWM波和正弦波的差异变大，对于三相PWM型逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。 ◆在采用异步调制方式时，希望采用较高的载波频率，以使在信号波频率较高时仍能保持较大的载波比。 */60 7.2.2 异步调制和同步调制 u c u rU u rV u rW u u UN u VN O t t t t O O O u WN 2 U d - 2 U d 图7-10 同步调制三相PWM波形 ■同步调制 ◆载波比N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制。 ◆fr变化时载波比N不变，信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。 ◆在三相PWM逆变电路中，通常公用一个三角波载波，为了使三相输出波形严格对称和一相的PWM波正负半周镜对称，取N为3的整数倍且为奇数。 ◆当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的fc也很低，fc过低时由调制带来的谐波不易滤除，当负载为电动机时也会带来较大的转矩脉动和噪声；当逆变电路输出频率很高时，同步调制时的fc会过高，使开关器件难以承受。 */60 7.2.2 异步调制和同步调制 图7-11 分段同步调制方式举例 ■分段同步调制 ◆把fr范围划分成若干个频段，每个频段内都保持载波比N为恒定，不同频段的载波比不同。 ◆在fr高的频段采用较低的载波比，以使fc不致过高，限制在功率开关器件允许的范围内。 ◆在fr低的频段采用较高的载波比，以使fc不致过低而对负载产生不利影响。 ◆为了防止fc在切换点附近的来回跳动，在各频率切换点采用了滞后切换的方法。 ◆有的装置在低频输出时采用异步调制方式，而在高频输出时切换到同步调制方式，这样可以把两者的优点结合起来，和分段同步方式的效果接近。 实线表示输出频率增高时的切换频率 虚线表示输出频率降低时的切换频率 */60 7.2.3 规则采样法 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d d 2 d 2 d 图7-12 规则采样法 ■在正弦波和三角波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM波形的方法称为自然采样法。 ■规则采样法 ◆是一种应用较广的工程实用方法，其效果接近自然采样法，但计算量却比自然采样法小得多。 ◆方法说明 ?取三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc，使每个脉冲的中点都以相应的三角波中点（即负峰点）为对称。 ?在三角波的负峰时刻tD对正弦信号波采样而得到D点，过D点作一水平直线和三角波分别交于A点和B点，在A点时刻tA和B点时刻tB控制功率开关器件的通断。 ?可以看出，用这种规则采样法得到的脉冲宽度?和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 */60 7.2.3 规则采样法 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d d 2 d 2 d 图7-12 规则采样法 ??和?的确定 设正弦调制信号波为 式中，a称为调制度，0≤a1；?r为正弦信号波角频率，从图7-12中可得如下关系式 因此可得 脉冲两边的间隙宽度?为 (7-6) (7-7) */60 7.2.3 规则采样法 ?三相桥式逆变电路 √通常