CAN总线bUS制定主从通讯协议课件免费.pdfVIP

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2018-08-13 发布于中国
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传递价值成就你我制定一个主/从通讯协议制定一个主/从通讯协议 Version 1.10版 2006年5月致远电子传递价值成就你我目录目录协议设计要素分析协议组成主/从通讯协议 CAN 网络编程与调试应用实例致远电子传递价值成就你我协议设计要素分析协议设计要素分析构建一个网络，需要解决的关键技术问题有：总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题；高电磁干扰环境下的可靠数据传输；确定最大传输时的延时大小；网络的容错技术；网络的监控和故障诊断功能致远电子传递价值成就你我协议设计要素分析协议设计要素分析在CAN总线协议的设计过程中，需要考虑以下主要的因素： CAN报文的分配数据通讯的实现网络管理设备建模致远电子传递价值成就你我 CAN报文的分配 CAN报文的分配 CAN报文的分配报文ID的分配报文标识符分配的方法被认为是基于CAN-bus 的系统的主要结构元素报文相关的优先权和报文的等待时间报文滤波适用性、合理的通讯结构适用性和标识符使用的效率标准帧：11位ID 扩展帧：29位ID 致远电子传递价值成就你我 CAN报文的分配 CAN报文的分配 CAN报文的分配 CAN报文数据的分配 CAN报文为短帧报文，最多可以传送8个数据字节实际应用中往往需要传送大于8个字节的数据，因此对于报文数据部分的分配需要考虑对于分段传送的需要报文数据部分的合理使用：服务数据和应用数据致远电子传递价值成就你我 CAN报文的分配 CAN报文的分配报文格式