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GE 系列90 30 PLC在散货港口装卸自动化 h GE 系列90-30 PLC在散货港口装卸自动化控制中的应用 2009年08月13日 　　GE 系列90-30 PLC在散货港口装卸自动化控制中的应用 在龙门吊机控制系统的应用 　　【摘 要】本文介绍了GE Fanuc 系列90-30 PLC 组成的多CPU控制系统在某龙门吊机上的应用。 　　【关键词】GE Fanuc 系列90-30 PLC 龙门吊 纠偏 　　引言 　　“2015年我国将成为世界造船第一大国”，为了实现这个目标，国内各大船厂纷纷扩产扩能。要提高总生产能力，提高龙门吊机的吊重能力至关重要，300T、400T、800T、900T……国内各大船厂新建的龙门吊机的吊重吨位也随着我国造船行业的迅猛发展而迅速提升：造船业 　　的春天来了！为了保证吊机安全、稳定的为生产服务，吊机需要强大、稳定、可靠的系统来控制，考虑到我公司现有的80 吨吊机采用的是GE Fanuc 的PLC，技术维护人员及操作人员通过对GE Fanuc 系统的长期使用，对GEFanuc PLC比较熟悉且评价甚高，新建的400 吨龙门吊机仍选用GE Fanuc 系列90 -30 PL来控制。 　　系统功能要求说明 　　1. 概述 　　本吊机的电气系统主要包括上、下小车起升机构，上、下小车行走机构及大车行走等机构的控制、监测与保护，以及电源系统、照明、空调、通风、电梯等供电控制。 　　2. 纠偏功能 　　纠偏功能是本系统安全运行的一个重点内容，当吊机机行走时，刚性腿与柔性腿不同步会引起偏斜，为此设置两套自动检测偏斜装置，作同时监测偏斜和报警作用，并选择一套作为自动纠偏，以此提高自动纠偏的可靠性。在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套多圈绝对值编码器，检测两侧行程的相对量。 　　● 两腿偏差1‰大车跨距（即79m/1000=79mm）时，纠偏装置不动作。 　　● 1 ‰ 大车跨距（ 7 9mm） 两腿偏差 2 ‰ 大车跨距（158mm）时，纠偏装置自动纠偏动作但不报警。 　　● ±2‰大车跨距（158mm） 两腿偏差 3‰大车跨距（237mm）时，纠偏装置慢速纠偏动作，同时在司机室发出光报警。 　　● 3‰大车跨距 两腿偏差时，大车运行停车，并只能手动纠偏，同时在司机室发出声、光报警。 　　另一套是在柔腿端部与主梁柔性联接处装有转角保护装置，当偏斜值达到起重机跨度的3‰ 时，限位开关动作，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作大车运行机构进行手动纠偏，消除偏差后恢复大车运行。另外，在上、下小车上各安装一套光电编码器，在上、下 　　小车抬吊重物同步行走时起作用，检测上、下小车行程的相对量。行走偏差 100mm，自动纠偏；超过100mm时，上、下小车停车，由司机进行手动纠偏—— 调整上下小车之一后，行走机构即可正常工作。大车在运行时，有声光报警，提醒人们注意安全。 　　3. 超负荷保护功能 　　● 在司机室有下列负荷显示和超负荷保护 　　上小车吊钩Ⅰ的负荷显示和超负荷保护。 　　上小车吊钩Ⅱ的负荷显示和超负荷保护。 　　下小车吊钩Ⅲ的负荷显示和超负荷保护。 　　上小车吊钩Ⅰ和Ⅱ之间吊重差的负荷显示和超负荷保护。 　　二台小车抬吊总负荷吊钩Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ的负荷显示和超负荷保护。 　　● 上小车吊钩Ⅰ或Ⅱ当吊重超过144t 时报警，吊重超过168t 时，禁止起升。 　　● 上小车起升机构Ⅰ和Ⅱ同步升降 　　当其中某一吊钩的载荷超过168t 时或者两个吊钩的载荷差超过60t 时只能下降，不能上升。 　　● 下小车吊钩Ⅲ吊重超过180t 时报警，吊重超过210t时，不能上升，只能下降。 　　● 上、下小车起升机构Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ同时工作，在上下小车的距离没有限定时，除具备上述三种（b、c、d）保护功能外，当总载荷超过420t 时，只能下降，不能上升。 　　● 当Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个主钩抬吊时，其中的一个起升机构的超负荷限制器动作时，禁止上下小车行走，只有将超负荷状态排除后才能恢复全部功能。上小车吊钩必须尽量避免出现吊重差， 在每次挂钩时必须正确地确定重心位置，防止在工作时造成不必要的停车钢丝绳允许的最大斜拉角度，在小车运动方向10％（6°）；在大车方向为5％（3°）；下小车20t 副起升机构也设有超负荷保护装置。 　　4. 行程保护 　　起重机各运动机构均设有极限位置行程和高度限位保护。在司机室有下列运行行程显示： 　　● 起重机运行偏斜显示 　　● 上小车运行行程显示 　　● 下小车运行行程显示 　　5. 大车行走应急停车 　　● 控制台设有应急停车按钮。 　　● 在刚性腿行走机构二端设有应急停车按钮 　　● 在柔性腿行走机构二端设有应急停车按钮 　　6