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第13章
动 能 定 理
动量定理和动量矩定理是用矢量法研究动力学问
题,而动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不
仅在机械运动的研究中有重要的应用,而且是沟通机
械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运
动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的
联系,这是一种能量传递的规律。
2012年5月3 日Thursday 理论力学CAI 1
§13.1 质点系的动能计算
1. 质点系的动能
1 2
质点的动能T mv
2
动能是算术量,恒取正值,单位J (焦耳)。
质点系的动能:构成质点系各质点动
能之和。
1 2
T m v
i i
2
1 2 1 2 1 2
T m v m v m v
如 1 1 2 2 3 3
2 2 2
2012年5月3 日Thursday 理论力学CAI 2
2 运动刚体的动能
与刚体运动形式,速度分布有关
平移刚体
1 2 1 2 1 2 1 2
T m v m v ( mv ) mv
i i i C C C
2 2 2 2
定轴转动刚体
1 2 1 2 2 1 2
( )
T m v m r J
i i i i z
2 2 2
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